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J-GLOBAL ID：200901084203449450   Update date: Aug. 30, 2024

Hirabayashi Taketsugu

ヒラバヤシ タケツグ | Hirabayashi Taketsugu
Affiliation and department：
Port and Airport Research Institute, National Institute of Maritime, Port and Aviation Technology Cyber Physical Group, Infrastructure Digital Transformation Engineer Department

About Port and Airport Research Institute, National Institute of Maritime, Port and Aviation Technology Cyber Physical Group, Infrastructure Digital Transformation Engineer Department


Job title： Head of Group
Homepage URL  (1)： https://www.pari.go.jp/unit/cyber/member/hirabayashi.html
Research field  (1)： Robotics and intelligent systems
Research keywords  (3)： teleoperation ,  underwater robotics ,  Underwater Excavator
Research theme for competitive and other funds  (1)：
  • 2009 - 2010 Research on Teleoperation Interface for Excavator to Unmanned Underwater Construction
Papers (16)：
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MISC (74)：
  • 吉江宗生, 田中敏成, 喜夛司, 平林丈嗣, 犬塚秀世. Suggestion of Meta-Robotics, Connected site by Meta-berth, Robots and Digitized Infrastructure-Digitized Infrastructure and Robots on VR Connected Site-. 建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM). 2023. 21st
  • 喜夛司, 平林丈嗣, 高尾俊輔, 吉江宗生. Construction of the Prototype of Underwater Machine Guidance System for an Underwater Excavator and Accuracy Verification. 港湾空港技術研究所資料(CD-ROM). 2021. 1390
  • 喜夛司, 平林丈嗣, 高尾俊輔, 金城寛, 金城寛, 大城尚紀, 上山淳. Proposal and Performance Test of Attachment for Realization of Remote Operation of Rubble Mound Leveling Work with Underwater Backhoe. 港湾空港技術研究所資料(CD-ROM). 2021. 1396
  • 金城寛, 大城尚紀, 平林丈嗣, 喜夛司, 上山淳. Motion analysis of hydraulic breaker for mound leveling. 油空圧技術. 2021. 60. 3
  • 金城寛, 大城尚紀, 平林丈嗣, 喜芳司, 上山淳. マウンド均し専用油圧ブレーカの運動解析=水中バックホウ用油圧ブレーカのピストン運動の力学的考察=. 建設機械. 2020. 56. 10
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Patents (4)：
  • 水底地盤掘削装置および水底地盤掘削システム
  • 液中鋼構造物の非接触型厚み測定方法
  • 遠隔操作による施工システム
  • 荷重測定装置及び荷重測定方法
Education (1)：
  • - 2009 University of Tsukuba
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (筑波大学)
Work history (1)：
  • 2001 - Port and Airport Research Institute, National Institute of Maritime, Port and Aviation Technology Cyber Construction Technology Group, Infrastructure Digital Transformation Engineer Department Head of Group
Awards (6)：
  • 2010 - 国土交通省国土技術研究会 ポスターセッション部門 優秀賞 「網チェーン式回収装置の開発~消波ブロック撤去工事及び海底落下物回収作業への活用~」
  • 2010 - 日本Virtual Reality学会 2010年度 論文賞 「水中工事の無人化を目的とした水中建設機械遠隔操作インタフェースに関する研究」(筆頭著者)
  • 2009/03 - 筑波大学 学長表彰
  • 2008 - 日本Virtual Reality学会 2008年度 論文賞 「触像を用いた水中バックホウ遠隔操作インタフェースの開発」(筆頭著者)
  • 2006/10 - International Symposium on Automation and Robotics in Construction Bestpaper Award 「Experiment on Teleoperation of Underwater Backhoe with Haptic Information」(First Author)
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Association Membership(s) (2)：
土木学会 ,  日本バーチャルリアリティ学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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