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J-GLOBAL ID：200901084203449450
Update date: Oct. 01, 2022
Hirabayashi Taketsugu
ヒラバヤシ タケツグ | Hirabayashi Taketsugu
Affiliation and department：
Job title：
Head of Group
Homepage URL (1)：
https://www.pari.go.jp/unit/cyber/member/hirabayashi.html
Research field (1)：
Robotics and intelligent systems
Research keywords (3)：
teleoperation
, underwater robotics
, Underwater Excavator
Papers (16)：
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Tsukasa Kita, Taketsugu Hirabayashi, Atsushi Ueyama, Hiroshi Kinjo, Naoki Oshiro, Nobuyuki Kinjo. Sea Experiment on Tele-operation System of Underwater Excavator. Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, ISARC 2020: From Demonstration to Practical Use - To New Stage of Construction Robot. 2020. 118-125
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Kazuki Abukawa, Sayuri Matsumoto, Taketsugu Hirabayashi, Tomoo Sato, Hiroshi Iida, Mitsuhiko Nanri, Muneo Yoshie, Kageyoshi Katakura, Koji Takahashi. Reconstructed real-time 3D image of chimneys using underwater acoustic video camera in the experimental field. OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, OCE 2016. 2016
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Kazuki Abukawa, Sayuri Matsumoto, Taketsugu Hirabayashi, Kazuhiro Shirai, Tomoo Sato, Hiroshi Iida, Mitsuhiko Nanri, Muneo Yoshie, Kageyoshi Katakura, Koji Takahashi. Experimentation for development of underwater acoustic video camera: In experiment dock. OCEANS 2015 - MTS/IEEE Washington. 2016
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Taketsugu Hirabayashi, Kazuki Abukawa, Tomoo Sato, Sayuri Matsumoto, Muneo Yoshie. First trial of underwater excavatorwork supported by acoustic video camera. Journal of Robotics and Mechatronics. 2016. 28. 2. 138-148
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Taketsugu Hirabayashi, Muneo Yoshie, Koji Takahashi, Kazuhiro Shirai. Considering methods of executing work in undersea resources development. 2015 IEEE Underwater Technology, UT 2015. 2015
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MISC (63)：
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喜夛司, 平林丈嗣, 高尾俊輔, 金城寛, 金城寛, 大城尚紀, 上山淳. Proposal and Performance Test of Attachment for Realization of Remote Operation of Rubble Mound Leveling Work with Underwater Backhoe. 港湾空港技術研究所資料(CD-ROM). 2021. 1396
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平林丈嗣, 喜夛司. 港湾・海洋 水中建設機械を対象とした作業情報呈示システムの検討. 建設機械施工. 2019. 71. 12
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喜夛司, 平林丈嗣, 吉江宗生, 上山淳, 金城寛, 大城尚紀, 金城信之. 水中バックホウの遠隔操作化に向けた取り組み-2~捨石マウンド本均しを想定した支援機構~. 建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM). 2019. 19th
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平林丈嗣, 喜夛司, 吉江宗生, 上山淳, 金城寛, 大城尚紀, 金城信之. 水中バックホウの遠隔操作化に向けた取り組み-1~外界計測の高度化~. 建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM). 2019. 19th
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金山佳広, 金城寛, 大城尚紀, 平林丈嗣, 吉江宗生, 上山淳. 海底石均し装置のシミュレーション-油圧ブレーカを使った場合の検討-. 建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM). 2019. 19th
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Patents (4)：
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水底地盤掘削装置および水底地盤掘削システム
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液中鋼構造物の非接触型厚み測定方法
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遠隔操作による施工システム
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荷重測定装置及び荷重測定方法
Education (1)：
- - 2009 University of Tsukuba
Professional career (1)：
Work history (1)：
- 2001 - Port and Airport Research Institute, National Institute of Maritime, Port and Aviation Technology Cyber Construction Technology Group, Infrastructure Digital Transformation Engineer Department Head of Group
Awards (6)：
Association Membership(s) (3)：
土木学会
, 日本バーチャルリアリティ学会
, 日本ロボット学会
