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J-GLOBAL ID：200901085003292510   Update date: Oct. 17, 2024

Yuki Minami

ミナミ ユウキ | Yuki Minami
Affiliation and department：
Osaka University Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering

About Osaka University Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering


Homepage URL  (1)： https://y373.sakura.ne.jp/minami/
Research field  (4)： Control and systems engineering ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Design
Research keywords  (5)： 制御工学 ,  制御理論 ,  量子化制御 ,  環境刺激 ,  AI制御システム
Research theme for competitive and other funds  (15)：
  • 2023 - 2026 「制御のコツ」に基づくAI制御システムデザイン:次世代モデルベースト制御論の構築
  • 2021 - 2025 生物の即応機能に学ぶレフレックス制御:時空間分解能を生かし切る設計戦略
  • 2020 - 2023 Programmable Environmental Stimulation for Automated Driving Systems: Motion Design with Light and Vibration
  • 2022 - 2023 自動運転車の環境刺激型ナビゲーション技術の構築
  • 2016 - 2020 Development of reference shaping theory for automatic driving control systems
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Papers (105)：
  • 坪根直希, 南裕樹, 石川将人. ニューラルネットの軽量化のための学習データ調和型ノイズシェーピング量子化. システム制御情報学会論文誌. 2024. 37. 10. 257-264
  • Kenta Tanaka, Yuki Minami, Masato Ishikawa. NQLib: A Python library for noise-shaping quantizer synthesis. SoftwareX. 2024. 27. 101792-101792
  • 田中健太, 南裕樹, 石川将人. 情報改変による強化学習の効率化:倒立振子の安定化制御を例として. システム制御情報学会論文誌. 2024. 37. 8. 234-236
  • Takuma Fujimoto, Kenji Sawada, Yuki Minami, Katsuhiko Sando. Filtering Function to Mitigate the Impact of Cyber Attacks in Cooperative Adaptive Cruise Control. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 3. 669-679
  • K. Tanaka, Y. Minami, M. Ishikawa. Improving Controllability of Manual Control Systems by Altering Visual Information. 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics. 2024. 356-359
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MISC (15)：
  • 南 裕樹. やってみよう制御系設計:制御工学の教育研究に役立つCADソフト. 計測と制御. 2023. 62. 9. 519-522
  • 南裕樹. だれでもどこでも制御工学オンライン学習-Python, Tinkercad, YouTubeの活用. システム/制御/情報. 2021. 65. 7. 245-252
  • 南裕樹, 東俊一. 予測ガバナ:不確実な予測情報で精密なシステム制御を実現する技術. 月刊JETI. 2021. 69. 9. 49-52
  • 室巻 孝郎, 南 裕樹. 計算モデルを利用した3次元照明システムのON/OFFパターン制御-ON/OFF Pattern Decision of Three-dimensional Lighting System Using a Calculation Model. 舞鶴工業高等専門学校紀要 = Bulletin of National Institute of Technology, Maizuru College / 舞鶴工業高等専門学校 編. 2021. 56. 23-27
  • 南裕樹. Arduino×Pythonで動かしながら学ぶモータ制御. トランジスタ技術2020年9月号. 2020. 110-121
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Patents (1)：
  • 予測値整形装置、制御システム、予測値整形方法、制御方法、及び予測値整形プログラム
Books (9)：
  • Pythonによる制御工学入門改訂2版
    オーム社 2024 ISBN:9784274231537
  • 制御系設計論
    コロナ社 2022 ISBN:9784339032376
  • やさしくわかるシーケンス制御
    オーム社 2020 ISBN:9784274225291
  • 次世代電力システム設計論 : 再生可能エネルギーを活かす予測と制御の調和
    オーム社 2019 ISBN:9784274507533
  • Pythonによる制御工学入門
    オーム社 2019 ISBN:9784274223907
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Lectures and oral presentations  (52)：
  • Pythonを用いた制御系設計:えっ!そんなことできるの?
    (第11回制御部門マルチシンポジウム 2024)
  • 少ないリソース下でのロボット制御:環境刺激とモデル圧縮
    (日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 計測制御システム分野における産学若手交流フォーラム 2023)
  • 動的システムのLSTMモデルに基づく動的量子化器設計
    (第 67 回システム制御情報学会研究発表講演会 2023)
  • ニューラルネットの軽量化のための学習データ依存型ノイズシェーピング量子化
    (第 67 回システム制御情報学会研究発表講演会 2023)
  • 少ないリソース下で制御システムの品質を保つ〜情報圧縮とロボット制御〜
    (2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2023)
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Education (1)：
  • 2005 - 2009 Kyoto University
Professional career (1)：
  • Doctor of Informatics (Kyoto University)
Work history (8)：
  • 2019/02 - 現在 Osaka University
  • 2017/04 - 2019/02 Osaka University
  • 2017/01 - 2017/03 Osaka University
  • 2014/10 - 2016/12 Nara Institute of Science and Technology
  • 2013/07 - 2014/09 京都大学 特定助教
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Committee career (28)：
  • 2024/04 - 現在 計測自動制御学会制御部門 実学界で踊る現場制御理論調査研究会副主査
  • 2024/01 - 現在 計測自動制御学会制御部門 ダイナミクスを活用した機械学習による制御理論の革新調査研究会委員
  • 2024/01 - 現在 計測自動制御学会制御部門 人の理解/誘導で強化される 制御システム調査研究会委員
  • 2023/02 - 現在 Journal of Robotics and Mechatronics Editorial Member
  • 2023/01 - 現在 計測自動制御学会制御部門 Society5.0に資する適応学習制御調査研究会委員
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Awards (14)：
  • 2024/09 - 計測自動制御学会 2024年度 計測自動制御学会著述賞
  • 2022/09 - 計測自動制御学会 2022年度 計測自動制御学会教育貢献賞
  • 2022/01 - 計測自動制御学会関西支部 計測自動制御学会関西支部2021年度支部長賞特別賞
  • 2021/09 - 計測自動制御学会 2021年度 計測自動制御学会論文賞
  • 2020/01 - 2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 優秀発表賞
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Association Membership(s) (8)：
THE JAPAN ASSOCIATION FOR COLLEGE OF TECHNOLOGY ,  THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS OF JAPAN ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE (Control Systems) ,  自動車技術会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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