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J-GLOBAL ID:200901085003292510   Update date: Apr. 06, 2021

Yuki Minami

ミナミ ユウキ | Yuki Minami
Affiliation and department:
Homepage URL  (1): https://y373.sakura.ne.jp/minami/
Research field  (1): Control and systems engineering
Research keywords  (1): 制御工学
Research theme for competitive and other funds  (9):
  • 2020 - 2023 Programmable Environmental Stimulation for Automated Driving Systems: Motion Design with Light and Vibration
  • 2016 - 2020 Development of reference shaping theory for automatic driving control systems
  • 2019 - 2020 Control-Aided Reality技術によるビリヤードゲームのデザイン
  • 2018 - 2019 ニューラルネットの軽量化のためのフィードバック量子化
  • 2016 - 2018 自己組織化照明システムの開発
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Papers (89):
  • Yuki Minami, Shun-ichi Azuma. Prediction governors: Optimal solutions and application to electric power balancing control. IET Control Theory & Applications. 2021
  • 北岡知大, 南裕樹, 石川将人. 経路予測の不確かさを考慮した移動ロボットの能動的センシングと制御. システム制御情報学会論文誌. 2020. 64. 12
  • T. Kitaoka, Y. Minami, M. Ishikawa. Online Path Planning and Control of a Mobile Robot by using Gaussian Process Regression. SICE Annual Conference 2020. 2020. 1598-1601
  • Yoichi Masuda, Yuki Minami, Masato Ishikawa. Vibration-based motion generation without any sensor or microprocessor. Asian Journal of Control. 2020
  • T. Okuda, Y. Minami, M. Ishikawa. Spatiotemporal Light Navigation System for Tracking Control of Mobile Robots. 1st Virtual IFAC World Congress. 2020
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MISC (10):
Patents (1):
  • 予測値整形装置、制御システム、予測値整形方法、制御方法、及び予測値整形プログラム
Books (7):
  • やさしくわかるシーケンス制御
    オーム社 2020 ISBN:9784274225291
  • 次世代電力システム設計論 : 再生可能エネルギーを活かす予測と制御の調和
    オーム社 2019 ISBN:9784274507533
  • Pythonによる制御工学入門
    オーム社 2019 ISBN:9784274223907
  • 倒立振子で学ぶ制御工学
    森北出版 2017 ISBN:9784627792210
  • デザイン学概論(京都大学デザインスクールテキストシリーズ)
    共立出版 2016 ISBN:9784320006003
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Lectures and oral presentations  (1):
  • 制御工学教育のためのカードゲームの提案
    (2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2020)
Education (1):
  • 2005 - 2009 Kyoto University
Professional career (1):
  • Doctor of Informatics (Kyoto University)
Work history (7):
  • 2017/04 - 2019/02 Osaka University
  • 2017/01 - 2017/03 Osaka University
  • 2014/10 - 2016/12 Nara Institute of Science and Technology
  • 2013/07 - 2014/09 京都大学 特定助教
  • 2013/04 - 2013/06 京都大学 特定研究員
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Committee career (17):
  • 2021/01 - 現在 計測自動制御学会 制御部門 機械学習で加速する制御理論調査研究会 委員
  • 2020/01 - 現在 計測自動制御学会 制御部門 広報委員会委員
  • 2019/01 - 現在 計測自動制御学会 制御部門 真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論調査研究委員会 委員
  • 2019/01 - 2020/12 計測自動制御学会関西支部 見学会委員会委長
  • 2019/01 - 2020/12 計測自動制御学会 制御部門 機械学習と調和する制御理論調査研究会 委員
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Awards (10):
  • 2020/01 - 2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 優秀発表賞
  • 2016/03 - 2016年 計測自動制御学会 制御部門大会賞
  • 2014/10 - ICCAS 2014 Outstanding Paper Award
  • 2012/01 - 2011 年度 計測自動制御学会関西支部 支部長賞(奨励賞)
  • 2010/08 - Finalist of SICE Annual Conference International Award
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Association Membership(s) (7):
THE JAPAN ASSOCIATION FOR COLLEGE OF TECHNOLOGY ,  THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS OF JAPAN ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE (Control Systems)
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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