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J-GLOBAL ID：200901085300130449   Update date: Aug. 31, 2024

Ito Kazuyuki

イトウ カズユキ | Ito Kazuyuki
Affiliation and department：
Hosei University Faculty of Science and Engineering, Department of Electrical and Electronics Engineering

About Hosei University Faculty of Science and Engineering, Department of Electrical and Electronics Engineering


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： http://www.k.hosei.ac.jp/~ito/
Research field  (6)： Control and systems engineering ,  Control and systems engineering ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Perceptual information processing ,  Intelligent informatics
Research keywords  (3)： 遺伝的アルゴリズム ,  強化学習 ,  知能ロボット
Research theme for competitive and other funds  (9)：
  • 2022 - 2025 実世界の性質を利用した状態行動空間の抽象化と実ロボットへの実装方法の確立
  • 2018 - 2022 実世界の普遍的性質を利用した汎化能力の獲得と柔軟ロボットへの実装
  • 2018 - 2021 実世界の普遍的性質を利用した汎化能力の獲得と柔軟ロボットへの実装
  • 2016 - 2018 普遍的性質の発見による汎化能力の獲得と学習による状態行動空間の分化
  • 2015 - 2018 普遍的性質の発見による汎化能力の獲得と学習による状態行動空間の分化
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Papers (152)：
  • D.Ishimura, D.Iida, K. Ito. Estimation of types and quantity of liquid in a bottle using shaking motion. Proc. of The Twenty-eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics. 2023. 490-493
  • S. Tomikawa, K. Ito. TAOYAKA-VII: A multi-legged robot capable of climbing columnar objects and walking on rough terrain. Proc. of The Twenty-eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics. 2023. 1487-1490
  • K. Bezha, K. Ito. Soft Manipulator Inspired by octopi: Object Grasping in all anatomical planes using a tendon-driven continuum arm. Proc. of The Twenty-eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics. 2023. 526-535
  • S. Yamashita, K. Kuboi, K. Ito. Six-legged soft robot using crawling motion. Proc. of The Twenty-seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics. 2022. 817-820
  • K. Yoshizawa, K. Ito. URARAKA VI: Multi-Legged Robot with Suckers-Climbing walls and pipes by improving leg-joint mechanism -. Proc. of The Twenty-seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics. 2022. 543-546
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MISC (2)：
Books (5)：
  • 実装 強化学習 Cによるロボットプログラミング
    オーム社 2018
  • ハンディブック メカトロニクス 改訂3版
    オーム社 2014
  • ロボットインテリジェンス
    オーム社 2007
  • 次世代のプラント運転支援技術
    大学教育出版 2007
  • 機械の知能・学習・進化-やわらかい機械をめざして-
    大学教育出版 2003
Lectures and oral presentations  (75)：
  • 群衆の感情レベルを制御する避難支援システム∼様々な集団同調性バイアスモデルを用いた評価シミュレーション∼
    (第35回ファジィ システム シンポジウム 2019)
  • 大規模災害時における継続的な支援物資供給システムの提案 -アリの反応閾値モデルを基にした自律分散型システム-
    (第34回ファジィシステムシンポジウム 2019)
  • Generalization ability of a soft robot in reinforcement learning: Application to a soft climbing robot TAOYAKA-S II
    (The Workshops sessions at the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018) 2018)
  • URARAKA IV: Multi-Legged Robot with Suckers - Moving on ceiling -
    (International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2018)
  • 大規模災害時における継続的な支援物資供給システムの提案 -アリの反応閾値モデルを基にした自律分散型システム-
    (第34回ファジィシステムシンポジウム 2018)
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Education (1)：
  • 1999 - 2002 Tokyo Institute of Technology Graduate School, Division of Integrated Science and Engineering 知能システム科学専攻
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (東京工業大学)
Work history (1)：
  • 2022/04 - 2024/03 Faculty of Science and Engineering Dean
Committee career (9)：
  • 2023/06 - 現在 一般社団法人法政大学理系コンソーシアム 理事長
  • 2021/02 - 現在 Journal of Artificial Life and Robotics Editorial Board
  • 2017/04 - 現在 日本知能情報ファジィ学会 編集委員
  • 2023/06 - 2025/06 日本知能情報ファジイ学会 評議員
  • 2021/06 - 2023/06 日本知能情報ファジイ学会 編集委員長
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Awards (13)：
  • 2023/12 - The 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2023) Best Paper Award in Biomimetics Finalist URARAKAVII: Multi-Legged wall climbing robot
  • 2022/08 - The 10th International conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems 2022 Best presentation paper award An Octopus Inspired Muscle Fiber Driven Soft Arm Manipulator
  • 2021/09 - 日本知能情報ファジイ学会 貢献賞
  • 2021/02 - Journal of Artificial Life and Robotics, Springer Excellent Reviewer Award
  • 2020/08 - IEEE Int. Conf. Intelligent Systems 2020 IEEE Int. Conf. Intelligent Systems 2020 Best paper award Climbing Soft Robot Inspired by Octopus
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Association Membership(s) (6)：
日本生態心理学会 ,  日本ロボット学会 ,  人工知能学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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