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J-GLOBAL ID：200901085346298190   Update date: Sep. 19, 2024

Kamegawa Tetsushi

カメガワ テツシ | Kamegawa Tetsushi
Affiliation and department：
Okayama University Graduate School of Environmental, Life, Natural Science and Technology

About Okayama University Graduate School of Environmental, Life, Natural Science and Technology


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： https://www.cc.okayama-u.ac.jp/~kamegawa/
Research field  (3)： Control and systems engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (4)： ロボット工学 ,  ヘビ型ロボット ,  レスキューロボット ,  医療ロボット
Research theme for competitive and other funds  (29)：
  • 2023 - 2026 環境との相互作用により複雑環境を走破するヘビ型ロボットの実現
  • 2022 - 2025 Image-guided bone needle insertion with robot
  • 2022 - 2025 Image-guided bone needle insertion with a robot: development of automatic insertion algorithm
  • 2022 - 2024 階段昇降可能な自走搬送車の開発
  • 2023 - 2024 超高齢社会における低侵襲治療の実現に向けた岡山発の革新的医療用ロボット:機能拡張のための技術開発 -サブグループ1:新たなロボット制御アーキテクチャの構築-
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Papers (83)：
  • Yongdong Wang, Yuya Shimizu, Jiaxu Wu, Yusheng Wang, Tetsushi Kamegawa, Akio Gofuku, Hajime Asama. Fault-tolerant joint state feedback adaptive control for snake robots that move through random pole environments. Advanced Robotics. 2024. 38. 13. 880-895
  • Yuichi Sasaki, Tetsushi Kamegawa, Akio Gofuku. Effect of display of YOLO's object recognition results to HMD for an operator controlling a mobile robot. Artificial Life and Robotics. 2023. 28. 2. 323-331
  • Hajime Tamura, Tetsushi Kamegawa. Parameter search of a CPG network using a genetic algorithm for a snake robot with tactile sensors moving on a soft floor. Frontiers in Robotics and AI. 2023. 10
  • Seiya Kobayashi, Yuichiro Toda, Takayuki Matsuno, Kotaro Mayumi, Wataru Muramoto, Nozomu Fujitsuka, Takaaki Tanaka, Tetsushi Kamegawa, Takao Hiraki. Automatic Detection of Puncture Needle from CT Image with Deep Learning and Difference of CT Value Along Craniocaudal Direction. SMC. 2023. 4947-4952
  • Yongdong Wang, Tetsushi Kamegawa, Eriko Matsuda, Akio Gofuku. Motion planning of a snake robot that moves in crowded pipes. ADVANCED ROBOTICS. 2022. 36. 16. 781-793
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MISC (51)：
  • Yusuke Matsui, Tetsushi Kamegawa, Koji Tomita, Mayu Uka, Noriyuki Umakoshi, Takahiro Kawabata, Kazuaki Munetomo, Toshihiro Iguchi, Takayuki Matsuno, Takao Hiraki. Robotic systems in interventional oncology: a narrative review of the current status. International Journal of Clinical Oncology. 2023
  • Yuya Shimizu, Tetsushi Kamegawa, Yongdong Wang, Hajime Tamura, Taiga Teshima, Sota Nakano, Yuki Tada, Daiki Nakano, Yuichi Sasaki, Taiga Sekito, et al. Development of Automatic Inspection Systems for WRS2020 Plant Disaster Prevention Challenge Using Image Processing. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 1. 65-73
  • MATSUNO Takayuki, TAKAHASHI Satoru, KAMEGAWA Tetsushi, INOUE Koh. Preface to Special Issue on the 20th SICE System Integration Division Annual Conference. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2021. 57. 1. 1-1
  • 平木隆夫, 亀川哲志, 松野隆幸, 谷本圭司. CTガイド下IVR用針穿刺ロボット(Zerobot). 山陽技術雑誌. 2021. 69. 3-5
  • 吉﨑悠介, 亀川哲志. 移動ロボットによる画像認識を考慮した壁面調査アルゴリズム. 画像ラボ. 2020. 31. 11. 19-26
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Patents (9)：
  • 医療用骨穿刺針の把持装置、医療用骨穿刺ツール、医療用骨穿刺針の制御装置、医療用骨穿刺針を用いた骨穿刺方法及び医療用骨穿刺ツールシステム
  • 穿刺ロボットの制御装置
  • 穿刺ロボットシステム
  • 穿刺計画装置及び穿刺制御システム
  • 穿刺針把持装置及びこの穿刺針把持装置を備えた穿刺ロボット
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Books (9)：
  • 不整地移動ロボティクス
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046861
  • ロボット工学ハンドブック
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
  • 医工連携による機器・材料の開発
    シーエムシー出版 2021
  • Disaster Robotics --Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge--
    2019
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017
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Lectures and oral presentations  (158)：
  • Consideration of a System that a Mobile Robot Automatically Recovers from the Case of Lost Wireless Communication
    (Proceedings of STSS/ISOFIC/ISSNP 2021 2021)
  • Examination of a System that Remotely Controls a Mobile Robot by 3D Stereoscopic Vision Using a Stereo Camera and HMD
    (Proceedings of STSS/ISOFIC/ISSNP 2021 2021)
  • Simulation of Needle Bending Estimation in Puncture Robot
    (2021)
  • Utilizing a robot teaching kit to develop a new experiment menu for students
    (システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 2021)
  • Area Identification Simulator for Real-time Contact Judgment in IVR Robot
    (日本コンピュータ外科学会誌 2021)
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Works (24)：
  • WRS2020 (World Robot Summit) 福島大会 出場
    2021 - 2021
  • Medtec Japan 出展
    2019 - 2019
  • くらしとすまいの安全・安心未来展 出展
    2019 - 2019
  • WRS2018 (World Robot Summit) 東京大会 出場
    2018 - 2018
  • Medtec Japan 出展
    2018 - 2018
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Education (3)：
  • 2001 - 2004 Tokyo Institute of Technology Interdisciplinary Science and Engineering Intelligent Systems Science
  • 1999 - 2001 Tokyo Institute of Technology Interdisciplinary Science and Engineering Intelligent Systems Science
  • 1995 - 1999 Tokyo Institute of Technology School of Engineering Dept. of Mechano-Aerospace Engineering
Professional career (3)：
  • Doctor of Philosophy in Engineering (Tokyo Institute of Technology)
  • Master of Engineering (Tokyo Institute of Technology)
  • Bachelor of Engineering (Tokyo Institute of Technology)
Work history (10)：
  • 2024/04 - 現在 Okayama University
  • 2021/04 - 2024/03 Okayama University
  • 2020/04 - 2021/03 Okayama University Graduate School of Interdisciplinary Science and Engineering in Health Systems
  • 2018/04 - 2020/03 Okayama University Graduate School of Interdisciplinary Science and Engineering in Health Systems
  • 2008/04 - 2018/03 Okayama University
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Committee career (7)：
  • 2006 - 現在 計測自動制御学会 レスキュー工学部会委員
  • 2013 - 2015 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 表彰委員会
  • 2013 - 2015 日本ロボット学会 会誌編集委員
  • 2011 - 2015 システム制御情報学会 災害対応システム調査研究交流会 常任委員
  • 2011 - 2014 日本機械学会 校閲委員
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Awards (20)：
  • 2021/11 - 日本コンピューター外科学会 論文賞(優秀症例賞) CT 透視ガイド下針穿刺ロボットの自動化のための医師の手技中における針の軌道修正の調査
  • 2021/10 - World Robot Summit 2020, Disaster Robotics Category, Plant Disaster Prevention Challenge, Encouragement Award (奨励賞)
  • 2021/03 - 岡山大学工学部 教育貢献賞 ロボット教材を活用したリモート学生実験メニュー開発への貢献
  • 2020/12 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞 アクティブビジョンを用いた移動ロボットによる壁面調査アルゴリズムの検証
  • 2020/12 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞 ヘビ型ロボットにおける活性化ウィンドウを用いた局所的形状生成
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Association Membership(s) (5)：
日本コンピュータ外科学会 ,  THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS ,  THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN ,  THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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