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J-GLOBAL ID：200901085489496546   Update date: Oct. 30, 2024

Asai Toru

アサイ トオル | Asai Toru
Affiliation and department：
Chubu University Department of Mechanical Enginnering, College of Engineering

About Chubu University Department of Mechanical Enginnering, College of Engineering


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： https://www.isc.chubu.ac.jp/toru_asai/
Research field  (3)： Control and systems engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Tertiary education
Research keywords  (7)： 線形周期時変系に対する制御系解析・設計 ,  切替支援制御系の解析・設計 ,  ロバスト制御 ,  動的システムが有するパラメータの可同定解析と同定手法の開発 ,  制御のためのモデリング ,  車両の運動制御 ,  流体機械制御系の解析・設計
Papers (165)：
  • Koki Harada, Ryo Ariizumi, Toru Asai, Shun-ichi Azuma. The Dynamical Model and the Slithering Controller of Continuous Snakelike Robot on Smooth Surface. International Journal of Control, Automation and Systems. 2024. 22. 10. 3133-3146
  • Ryo Ariizumi, Kazunori Sakakibara, Toru Asai, Shun-ichi Azuma. Path-following Control of a Snake Robot With Multiple Passive Joints. International Journal of Control, Automation and Systems. 2024. 22. 8. 2551-2562
  • Takumi Iwata, Shun-ichi Azuma, Ryo Ariizumi, Toru Asai. Data Informativity for Distributed Positive Stabilization. IEEE Control Systems Letters. 2024. 8. 826-831
  • Shun-ichi Azuma, Dai Takakura, Ryo Ariizumi, Toru Asai. Networks of Classical Conditioning Gates and Their Learning. New Generation Computing. 2024. 42. 203-216
  • Shuhei Sugiura, Ryo Ariizumi, Toru Asai, Shun-ichi Azuma. Existence of reservoir with finite-dimensional output for universal reservoir computing. Scientific Reports. 2024. 14. 1
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MISC (201)：
  • 熱田和輝, 浅井徹, 有泉亮, 東俊一. 一組の時間領域データに基づくナイキスト安定判別法 ー閉ループ系の不安定極不在仮説の検定ー. 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム. 2024. 2M8-6
  • 浅井徹. 研究室学生・社会人技術者を対象とする基礎力育成 ~行列と「数学語」の学習教材~. 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム. 2024. 3A7-3
  • 岩田拓海, 東俊一, 有泉亮, 浅井徹. 結合非負システムのデータ駆動型ネットワーク設計. 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム. 2024. 2M8-5
  • 浅井徹, 佐藤元, 橋本翔. 協調搬送時に発生する定常駆動力を解消するための位置決め融通を達成する補償器構造. 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム. 2024. 2M7-2
  • 黒崎圭, 浅井徹, 深谷浩一, 小泉利洋, 丹山翔太, 有泉亮, 東俊一. ABS 制御のための最大制動力点からの偏差検出 - ブレーキ操作量が変化する場合 -. 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム. 2024. 2A2-1
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Patents (4)：
  • システムのパラメータ同定方法
  • システムのパラメータ同定方法
  • システムのパラメータ同定方法
  • 位置決め装置
Books (6)：
  • Oh My Gosh, University Math Is Totally Different from High School One !: Develop Your Comprehension of University Math
    CORONA PUBLISHING CO., LTD. 2023 ISBN:9784339061291
  • Matrices Useful for Multivariable Control, Analysis, and Optimizations
    CORONA PUBLISHING CO., LTD. 2022 ISBN:9784339061246
  • ロバスト制御理論
    電子情報通信学会 2019
  • ロボット制御学ハンドブック = Robot control handbook
    近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
  • 機械実用便覧
    日本機械学会,丸善出版 (発売) 2011 ISBN:9784888982092
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Lectures and oral presentations  (26)：
  • 線形カルマンフィルタの基礎と状態推定への応用
    (2023)
  • 初期状態・入力・パラメータ同時推定手法と設備・機器診断への応用
    (2019年度東海ダイナミクス制御研究会 2019)
  • 最小2乗推定からはじめるカルマンフィルタの理解
    (2019)
  • 制御技術 2.0: これからの制御技術の在り方を考えよう!
    (第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018)
  • 実感を伴った理解のための制御工学導入教育
    (計測制御シンポジウム2016 2016)
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Education (3)：
  • 1993 - 1996 Tokyo Institute of Technology Graduate School of Science and Engineering
  • 1991 - 1993 Tokyo Institute of Technology Graduate School of Science and Engineering
  • 1987 - 1991 Tokyo Institute of Technology School of Engineering
Professional career (1)：
  • (BLANK) (Tokyo Institute of Technology)
Work history (8)：
  • 2024/04 - 現在 Chubu University College of Engineering Professor
  • 2015/04 - 2024/03 Nagoya University Graduate School of Engineering
  • 2007/04 - 2015/03 Osaka University Graduate School of Engineering
  • 2005/04 - 2007/03 Osaka University Graduate School of Engineering
  • 2002/04 - 2005/03 Osaka University Graduate School of Engineering
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Committee career (27)：
  • 2024/04 - 現在 機械学会東海支部 学生会顧問
  • 2022/02 - 2024/03 計測自動制御学会 理事
  • 2017 - 2018 第61回自動制御連合講演会実行委員
  • 2016/01 - 2018/01 計測自動制御学会中部支部 庶務幹事
  • 2015/02 - 2017/02 計測自動制御学会 理事
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Awards (11)：
  • 2024/02 - 計測自動制御学会中部支部 支部賞教育賞 設計製図第3「一筆書きロボットの製作と制御実習」
  • 2023/01 - AROB-ISBC-SWARM2023 Best Paper Award Path Following Control of a Snake Robot with Passive Joints
  • 2020/03 - 日本鉄鋼協会計測・制御・システム工学部会 計測・制御・システム研究賞 設備診断のための初期状態・入力・パラメータ同時推定手法
  • 2017/03 - 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム研究賞 Input design for parameter identification of systems under disturbance
  • 2012/03 - 大阪大学大学院工学研究科 研究科長表彰 動的システムのモデリングと制御における導入講義の提案・実践と教材開発
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Association Membership(s) (5)：
機械学会 ,  日本鉄鋼協会 ,  IEEE ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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