Fuse Yoshihiro

フセヨシヒロ | Fuse Yoshihiro

Affiliation and department：
Job title： Senior Researcher
Homepage URL (1)： https://www.pref.yamanashi.jp/yitc/

Research field (5)： Control and systems engineering , Intelligent robotics , Robotics and intelligent systems , Mechanics and mechatronics , Measurement engineering

Research keywords (2)： Robotics , Mechatronics

Research theme for competitive and other funds (46)：

2022 - 2023 ICT・IoTを活用した農作物の生育と害虫発生の予測(第3報)
2021 - 2022 ICT・IoTを活用した農作物の生育と害虫発生の予測(第2報)
2020 - 2021 ICT・IoTを活用した農作物の生育と害虫発生の予測
2020 - 2021 PLCと安価な組み込みコンピュータを用いた生産性向上IoTシステムの開発
2020 - 2021 斜面崩壊による災害観測を可能とするIoT観測機器の開発(第3報)

Show all

Papers (7)：

Hiroyuki Nakagomi, Yoshihiro Fuse, Yasuki Nagata, Hidehiko Hosaka, Hironaga Miyamoto, Masashi Yokozuka, Akiya Kamimura, Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani. Forest road surface detection using LiDAR-SLAM and U-Net. 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII). 2021. 727-732
Hiroyuki Nakagomi, Yoshihiro Fuse, Yasuki Nagata, Hironaga Miyamoto, Masashi Yokotsuka, Akiya Kamimura, Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani. 3D Scan Matching using Linear Velocity Estimation for Forest Road Localization. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 2020. 140. 9. 1082-1090
Hiroyuki Nakagomi, Yoshihiro Fuse, Hidehiko Hosaka, Hironaga Miyamoto, Takashi Nakamura, Akira Yoneyama, Masashi Yokotsuka, Akiya Kamimura, Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, et al. 3-D Scan Matching for Mobile Robot Localization over Rough Terrain. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 2019. 139. 9. 1041-1050
古屋雅章, 中込広幸, 布施嘉裕, 中村聖名, 山田博之, 阿部治, 渡辺寛望, 小谷信司. 対数振幅スペクトル解析による画質評価を用いた自動外観検査用照明の自動調整法. 精密工学会誌. 2014. 80. 12. 1150-1156
布施嘉裕. 回転ブラシと床面との摩擦を駆動系に応用した全方向移動可能床磨きロボットに関する研究. 山梨大学大学院医学工学総合教育部論文博士学位論文. 2012

ｍore...

Patents (1)：

貴金属品盗難監視システム

Books (1)：

組込みシステム開発事例集
工業調査会 2006 ISBN:4769351313

Lectures and oral presentations (20)：

色情報に基づくモモの開花率推定と満開日予測
(動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2023 2023)
森林作業道におけるU-NETを用いた路面の検出
(動的画像処理実利用化ワークショップ2020(DIA2020) 2020)
森林作業道における並進速度推定を用いた高精度な3 次元スキャンマッチング
(第24回知能メカトロニクスワークショップ IMEC2019 2019)
市販ドローンを利活用した安価な搬送システムの開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019 第15回地域交流ワークショップ 2019)
雪崩発生条件の解明と観測機器の開発-投下回収型雪崩検知装置の開発-
(産業技術連携推進会議情報通信・エレクトロニクス部会情報技術分科会情報通信研究会 2018)

ｍore...

Education (3)：

2007 - 2010 University of Yamanashi Department of Education Interdisciplinary Graduate School of Medicine and Engineering
2001 - 2003 University of Yamanashi Graduate School of Engineering
1997 - 2001 University of Yamanashi Faculty of Engineering

Professional career (1)：

博士(情報科学) (山梨大学)

Work history (6)：

2019/04 - 現在山梨県産業技術センター甲府技術支援センター電子・システム技術部システム開発科主任研究員
2017/04 - 2019/03 山梨県産業技術センター甲府技術支援センター電子・システム技術部システム開発科研究員
2012/04 - 2017/03 Yamanashi Prefectural Industrial Technology Center
2006/04 - 2012/03 Yamanashi Prefectural Fuji Industrial Technology Center
2004/04 - 2006/03 Yamanashi Prefectural Industrial Technology Center

Show all

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page