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J-GLOBAL ID：200901086401785671
Update date: Apr. 03, 2024
Sasaki Daisuke
ササキ ダイスケ | Sasaki Daisuke
Affiliation and department：
Homepage URL (1)：
http://www.sasaki-lab.jp/
Research field (2)：
Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
Research keywords (4)：
アクチュエータ
, Pneumatic rubber muscle
, Wearable robot
, Power assist
Research theme for competitive and other funds (5)：
- 2022 - 2025 ポリマー光造形と知覚処理機構を融合したヒトに迫る質感認識能力を有するソフトハンド
- 2019 - 2022 空気式ウェアラブルアクチュエータを用いた衣服状トレーニング装置の開発
- 2003 - 2006 空気圧ゴム人工筋を用いた装着型パワーアシスト装置の開発
- 2003 - 2006 Development of Wearable Power Assist Device using Rneumatic rubber muscle
- 空気圧アクチュエータを使った人間支援ロボットの開発
Papers (58)：
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原田魁星, 佐々木大輔, 門脇惇, 八瀬快人. 中空円筒形状容積可変タンクの変形モデルの構築. 日本フルードパワーシステム学会論文集. 2024. 採録決定(2月20日)
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Hayato YASE, Daisuke SASAKI, Jun KADOWAKI. Proposal for a mechanism to assist trunk posture and rotation using pneumatic soft actuator. (Study on passive flexible rotation mechanism and drive system). Transactions of the JSME (in Japanese). 2023. 90. 929. 23-00229
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Jun KADOWAKI, Daisuke SASAKI, Hayato YASE, Taiga KIMURA. Modeling the hysteresis characteristics of McKibben type artificial rubber muscle based on rubber physical characteristics. Transactions of the JSME (in Japanese). 2022. 88. 906. 21-00290
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Hayato YASE, Daisuke SASAKI, Jun KADOWAKI, Yusaku BABA. McKibben type pneumatic artificial muscle model based on rubber physical characteristics. Transactions of the JSME (in Japanese). 2022. 88. 905. 21-00286
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Hayato YASE, Daisuke SASAKI, Jun KADOWAKI, Takumi YASUHARA. Study on trunk posture support device utilizing variable stiffness characteristics by pneumatic soft actuator. Transactions of the JSME (in Japanese). 2021. 87. 898. 20-00173
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MISC (147)：
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小倉彩佳, 門脇惇, 佐々木大輔. 移乗介護支援用腕部姿勢保持パワーアシストスーツのアシスト機構の検討. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)講演論文集. 2023. 2151-2153
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市瀬佳歩, 佐々木大輔, 渡邉匠海, 門脇惇, 八瀬快人, 原田魁星. 可変剛性装具の開発とパワーアシストウェアへの応用. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)講演論文集. 2023. 2352-2354
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八瀬快人, 佐々木大輔, 小坂学, 原田孝. 受動的柔軟性を有する電磁駆動型人工筋肉の提案. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)講演論文集. 2023. 2147-2150
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柚木友佑, 佐々木大輔, 原田魁星, 大槻尚太朗, 梶川博通. 自動伸縮機能を有する真空吸着グリッパの開発. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)講演論文集. 2023. 2145-2146
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岸上英敏, 佐々木大輔, 石塚裕己, 原田魁星. 構造の再構築で動作変更が可能な空圧式モジュラーソフトロボット. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)講演論文集. 2023. 2142-2144
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Patents (14)：
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制動機構、牽引機構および筋力補助装置
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筋力補助装置
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筋力補助装置
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筋力補助装置
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筋力補助装置
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Books (2)：
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オーグメンテッド・ヒューマン
エヌ・ティー・エス 2018 ISBN:9784860435158
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機械の知能・学習・進化ーやわらかい機械をめざしてー
株式会社 大学教育出版 2003
Lectures and oral presentations (145)：
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受動的柔軟性を有する電磁駆動型人工筋肉の提案
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
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移乗介護支援用腕部姿勢保持パワーアシストスーツのアシスト機構の検討
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
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可変剛性装具の開発とパワーアシストウェアへの応用
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
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構造の再構築で動作変更が可能な空圧式モジュラーソフトロボット
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
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自動伸縮機能を有する真空吸着グリッパの開発
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
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Works (11)：
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低拘束式外骨格型上腕姿勢補助装置に関する研究
2017 - 2018
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ホースアクチュエータを用いたアシストウェアの開発と定量評価
2016 - 2017
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人工筋肉を用いたアシスト機器の開発
2017 -
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空気圧ゴム人工筋を搭載した歩行用パワーアシストウェアの研究開発 テーマ1:パワーアシストウェアシステムの開発
2015 - 2016
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職人の技を学んで進化する人工筋肉式作業支援ウェアの開発
2016 -
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Education (3)：
- 2001 - 2003 Okayama University
- 1999 - 2001 Okayama University
- 1995 - 1999 Okayama University Faculty of Engineering
Professional career (1)：
- Doctor (Engineering) (Okayama University)
Work history (4)：
- 2021/04 - 現在 Kagawa University
- 2016/10 - 2021/03 Kagawa University
- 2015/04 - 2016/09 Kagawa University
- 2003/10 - 2015/03 Okayama University
Committee career (4)：
- 2022/04 - 現在 日本機械学会機素潤滑設計部門 部門代議員
- 2020/04 - 現在 日本機械学会機素潤滑設計部門 運営委員
- 2018/04 - 現在 日本フルードパワーシステム学会 会誌編集委員
- 2019 - 2023/03 第27回ロボティクスシンポジア プログラム委員長
Awards (5)：
- 2022/12 - 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門 部門貢献表彰
- 2016 - SI2016優秀講演賞
- 2013 - 2012年度学術奨励賞技術奨励賞
- 2013 - 第5回ものづくり日本大賞 中国経済産業局長賞
- 2003 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰
Association Membership(s) (5)：
THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS
, THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS
, IEEE
, 日本フルードパワーシステム学会
, 日本ロボット学会
