- 2011 - 2013 Comparing Computing Support in the AHP
- 2009 - 2012 A multi-agent model of service utilization and plan coordination for a non-congested society
- 2005 - 2006 A study of interaction scheme and external computation resource for heterogenous autonomous robots
- 2003 - 2004 Development of Co-operative Distributed Outdoor Type Lawn Mowing System by Dynamical Task Allocation of Small-Size Robots
- 2003 - 2004 A Study of dynamic organization change for small mowing robots based on acquisition of task domain map
- 2001 - 2002 複合的な社会的価値観の創発と交渉・提携ゲーム過程への適用
- 1999 - 2001 DNAコンピューティングにおける実験プロセスの評価
- 1997 - 1997 Tandem Repeatに注目したヒトゲノム構造解析
- 1997 - 1997 疑似生態系型処理に基づく自律的知能構成に関する研究
- 1996 - 1997 波動場を用いたアメーバ様運動モデルの理論構築と応用に関する基礎研究
- 1996 - 1996 自己制約的知覚による強化学習法の研究
- 1996 - 1996 疑似生態系型処理に基づく自律的知能構成に関する研究
- 1995 - 1996 Multiple-Strategy Based Multi-Agent Systems and Its Learning Method
- 1995 - 1995 エコプログラミングアプローチによるプログラム最適化に関する基礎研究
- 1995 - 1995 疑似生態系型処理に基づく自律的知能構成に関する研究
- 1994 - 1994 共進化にる問題生成を用いた遺伝的アルゴリズムの有効性検証
- マルチエージェントシステムにおける社会性挙動の創発と分析
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