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J-GLOBAL ID：200901087870258131   Update date: Jul. 18, 2024

ITSURO KAJIWARA

カジワラ イツロウ | ITSURO KAJIWARA
Affiliation and department：
Hokkaido University Faculty of Engineering Division of Mechanical and Aerospace Engineering

About Hokkaido University Faculty of Engineering Division of Mechanical and Aerospace Engineering


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： https://s3.eng.hokudai.ac.jp/
Research field  (1)： Mechanics and mechatronics
Research keywords  (8)： 産業応用 ,  構造ヘルスモニタリング ,  レーザー工学 ,  スマート構造 ,  制御 ,  振動 ,  構造動力学 ,  Structural dynamics
Research theme for competitive and other funds  (28)：
  • 2019 - 2022 レーザー誘起プラズマ加振による機器/建屋/インフラ統合系の動特性計測と異常検知
  • 2015 - 2018 A study on simple origami designs for 3D origami printer system and its origami robot
  • 2016 - 2018 Dynamic characteristic evaluation and diagnosis of mechanical / biological systems by the non-contact laser vibrating system
  • 2014 - 2017 Lamb wave generation to detect damage for a wide area of an aircraft using laser-induced plasma
  • 2012 - 2014 Acoustic Tests in a Micro Space based on a Point Source Generated by Laser-Induced Breakdown
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Papers (241)：
  • Ansei Yonezawa, Heisei Yonezawa, Shuichi Yahagi, Itsuro Kajiwara. Practical one-shot data-driven design of fractional-order PID controller: Fictitious reference signal approach. ISA Transactions. 2024. (First published online). 1-9
  • Heisei Yonezawa, Ansei Yonezawa, Itsuro Kajiwara. Experimental verification of active oscillation controller for vehicle drivetrain with backlash nonlinearity based on norm-limited SPSA. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics. 2024. (First published online). 1-16
  • Masaki Hirata, Heisei Yonezawa, Ansei Yonezawa, Itsuro Kajiwara. Final state control-based active compensation for backlash in vibration suppression of automobile powertrain. International Journal of Control. 2024. (First published online). 1-13
  • Ansei Yonezawa, Heisei Yonezawa, Itsuro Kajiwara. Simple Inverse Kinematics Computation Considering Joint Motion Efficiency. IEEE Transactions on Cybernetics. 2024. (First published online). 1-12
  • Heisei Yonezawa, Ansei Yonezawa, Itsuro Kajiwara. Grey wolf optimization tuned drivetrain vibration controller with backlash compensation strategy using time-dependent-switched Kalman filter. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. 2024. (First published online). 1-14
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MISC (21)：
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Patents (12)：
  • 硬化体解析方法、硬化体解析システム、硬化体解析装置、及び硬化体解析プログラム
  • 構造物の振動特性の測定方法及び構造物の振動特性の測定装置
  • 振動特性計測用の発射装置、加振力入力具、振動特性計測システム及び振動特性計測方法
  • Method for Measurement of Vibration Property of Structure, and Vibration Property Measurement Device
  • Active vibration control device and design method therefor
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Books (9)：
  • 機械工学のための力学
    丸善出版 2014
  • シミュレーション辞典
    日本シミュレーション学会 2012
  • 制振工学ハンドブック
    コロナ社 2008
  • 機械工学のための数学I -基礎数学-
    朝倉書店 2007
  • 機械工学のための数学I
    朝倉書店 2007
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Lectures and oral presentations  (219)：
  • スパースデータ駆動モデリングを用いた非線形モデル予測制御: ディーゼルエンジンの吸排気システムへの適用
    (第66回自動制御連合講演会 2023)
  • 駆動系の振動制御における切り替え型ファジィ制御を用いたバックラッシの補償
    (第31回インテリジェント・システム・シンポジウム 2023)
  • 仮想構造物を導入した階層構造物のモデルフリー振動制御
    (Dynamics and Design Conference 2023 2023)
  • 自動車駆動系制御における離散値制約への対応と性能評価
    (Dynamics and Design Conference 2023 2023)
  • レーザー加振技術を用いた骨の弾性率推定
    (日本機械学会 第33回バイオフロンティア講演会 2022)
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Education (3)：
  • 1986 - 1988 東京工業大学大学院 理工学研究科 機械工学専攻
  • - 1988 Tokyo Institute of Technology Graduate School, Division of Science and Engineering
  • - 1986 Tokyo Metropolitan University Faculty of Engineering Department of Mechanical Engineering
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (東京工業大学)
Work history (3)：
  • 2009/04 - 現在 Hokkaido University Graduate School of Engineering Professor
  • 2000/04 - 2009/03 Tokyo Institute of Technology Graduate School of Science and Engineering Associate Professor
  • 1990/04 - 2000/03 Tokyo Institute of Technology Faculty of Engineering Assistant Professor
Committee career (19)：
  • - 2024/06 International Conference: Innovation in Engineering (ICIE’2024) (June 26-28, Science and Technology Park, Portugal) International Scientific Committee
  • 2022 - The 10th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2022), (University of Luxembourg, Luxembourg), International Technical Committee
  • 2019/05 - 2020/07 International Conference: Innovation in Engineering, (July 8-10,University of Minho,Portugal) International Scientific Committee
  • 2017/01 - 2019/01 計測自動制御学会 北海道支部 支部長
  • 2016/04 - 2018/03 日本機械学会 編集理事
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Awards (10)：
  • 2023/08 - 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 学術業績賞
  • 2018 - 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 部門功績賞
  • 2017 - 日本機械学会 120周年記念功労者表彰
  • 2016 - 可視化情報学会賞 技術賞
  • 2015 - 日本機械学会 論文賞
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Association Membership(s) (7)：
THE VISUALIZATION SOCIETY OF JAPAN ,  日本機械学会 ,  自動車技術会 ,  計測自動制御学会 ,  American Society of Mechanical Engineers ,  Astronautics ,  American Institute of Aeronautics and
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