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J-GLOBAL ID：200901088539135506   Update date: Jan. 30, 2024

Nakanishi Hiroaki

ナカニシ ヒロアキ | Nakanishi Hiroaki
Affiliation and department：
Kyoto University Graduate School of Engineering

About Kyoto University Graduate School of Engineering


Job title： Research Associate
Homepage URL  (1)： http://www.syn.me.kyoto-u.ac.jp/ja/
Research field  (6)： Aerospace engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Sensitivity (kansei) informatics ,  Soft computing ,  Intelligent robotics ,  Perceptual information processing
Research keywords  (7)： Unmanned Aerial Vehicle ,  自律飛行制御 ,  学習・適応 ,  インテリジェント制御 ,  autonomous flight control ,  Intelligent control ,  Nonlinear System
Research theme for competitive and other funds  (22)：
  • 2020 - 2022 Positioning system using spread spectrum sound for decentralized control of multi small robots
  • 2018 - 2021 ロータフラップ角制御による超ロバストなスタビレス無人ヘリコプタの実現
  • 2015 - 2018 Development of Stabilizer-less Unmanned Helicopter and Flight Control System Based on Understanding of Stabilizer's Effect
  • 2012 - 2015 Development of high-precision 3D terrain mapping system using autonomous unmanned helicopter
  • 2009 - 2011 Environmental Adaptive Flight Control for Autonomous Aero-robot Base on Order and Hierarchy Formation
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Papers (128)：
  • Yasuaki Kuroe, Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata. A Sensitivity Analysis Method for a Class of Cyber-Physical Systems and Its Application to Parameter Optimization. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers. 2023. 1-14
  • Lok Wai Jacky Tsay, Shiigi Tomoo, Zichen Huang, Hiroaki Nakanishi, Tetsuhito Suzuki, Keiichiro Shiraga, Yuichi Ogawa, Naoshi Kondo. An acoustic based local positioning system for dynamic UAV in GPS-denied environments. Applied Engineering in Agriculture. 2023. 39. 3. 315-323
  • Evgeni Magid, Fumitoshi Matsuno, Jackrit Suthakorn, Mikhail Svinin, Yang Bai, Tatyana Tsoy, Ramil Safin, Roman Lavreno, Aufar Zakiev, Hiroaki Nakanishi, et al. e-ASIA Joint Research Program: development of an international collaborative informational system for emergency situations management of flood and land slide disaster areas. Artificial Life and Robotics. 2022. 27. 4. 613-623
  • Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Ryota Goto, Takashi Shimomura. Modeling and Experimental Validations for Ceiling Wall Effect on Aerodynamic Characteristics of Rotor. Artificial Life and Robotics. 2022. 27. 4. 734-742
  • Hiroaki Nakanishi. Ceiling Wall Effect on Aerodynamic Characteristics of Rotor. Proc. of The Fifth International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotic. 2022. 1648-1653
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MISC (212)：
  • 西本 佳樹, 中西 弘明, 椹木 哲夫. 産業用無人ヘリコプタの姿勢制御におけるスタビライザの振動抑制. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2023. 67. 465-470
  • 岡本 幸大, 中西 弘明, 椹木 哲夫. 切替およびジャンプを含むシステムに対する随伴変数法による感度解析と最適化. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2023. 67. 771-776
  • 高橋 柊斗, 亀井 健佑, 安江 成輝, 中西 弘明, 椹木 哲夫. 特異スペクトル変換とハイブリッドシステムモデルに基づく操作解析. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2023. 67. 703-706
  • 安江 成輝, 椹木 哲夫, 中西 弘明. 鋼板加工工程における熟練者の注意配分特徴が生産性に及ぼす影響の機能共鳴解析. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2022. 66. 619-626
  • 多田 浩嗣, 中西 弘明, 椹木 哲夫. 判別性向上を意図したガウス過程動的モデルの学習. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2022. 66. 963-968
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Books (5)：
  • ロボット工学ハンドブック
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
  • Encyclopedia of Control Systems
    ASAKURA 2015
  • ロボットテクノロジー
    オーム社 2011
  • Rescue Robotics -DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue-
    Springer London 2009
  • ニューラルネットワーク計算知能
    森北出版 2006
Lectures and oral presentations  (24)：
  • 人と機械が協働するための理論づくりとインタフェース
    (京大式 Think-up Camp! 2023)
  • 空のフィールドロボットとしての無人航空機:ドローン
    (ふれデミックカフェ 2021)
  • 自律型無人航空機とその応用
    (フィールドロボティクスの最前線-産業に貢献するロボットの開発とその先端制御技術- 2019)
  • 自律型無人航空機とその応用
    (大学生グローバルベンチャーコンテスト2019ss in 京都 2019)
  • 自律型無人ヘリコプタの開発とその応用に関する研究
    (航空機産業会セミナー 2018)
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Works (2)：
  • 産業用無人ヘリコプタの飛行制御に関する研究
    2005 -
  • 大都市大震災軽減化特別プロジェクト
    2002 -
Education (3)：
  • 2002 - Kyoto University Graduate School of Engineering Department of Aeronautics and Astronautics
  • - 1994 Kyoto University Graduate School of Engineering Department of Engineering
  • - 1992 Kyoto University Faculty of Engineering Department of Aeronautical Engineering
Professional career (2)：
  • Doctor of Engineering (Kyoto University)
  • Master of Engineering
Work history (3)：
  • 2006/08 - 現在 Kyoto University Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering and Science
  • 1996/04 - 2006/08 Kyoto University Graduate School of Engineering Department of Aeronautics and Astronautics
  • 1994/04 - 1996/03 NEC Corporation
Awards (20)：
  • 2022/03 - ヒューマンインタフェース学会 論文賞 産業用ロボットオフライン動作点教示支援ユーザインタフェース: 正射影画面生成およびポインティング操作機能の開発と評価
  • 2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2020 優秀講演賞
  • 2020/11 - 計測自動制御学会システム・情報部門 SSI2020 優秀論文賞
  • 2019/04 - 文部科学省 平成31年度科学技術分野の文部科学大臣表彰 科学技術賞 産業用無人ヘリコプタの制御装置の開発
  • 2017/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2017 優秀講演賞
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Association Membership(s) (6)：
Human Interface Society ,  The Robotic Society of Japan ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  IEEE ,  計測自動制御学会 ,  システム制御情報学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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