Research field (6)：
Human interfaces and interactions
, Biological, health, and medical informatics
, Mechanics and mechatronics
, Control and systems engineering
, Rehabilitation science
, Robotics and intelligent systems
Research keywords (3)：
健康工学
, System Control
, Intelligent robotics
Research theme for competitive and other funds (21)：
2021 - 2025 Elucidation of pathophysiology and trigger of AESD using EEG, inflammatory markers, and cerebral blood flow analysis.
2018 - 2021 国際貿易システムの数理モデリングと解析
2016 - 2019 石油パイプラインの異常検査を自動的に行う管内走行ロボットシステムの研究開発
2016 - 2019 高温高圧環境に作業するロボットシステムの研究開発
2013 - 2016 Research and development of a markerless motion capture system using smart phone with applications of motion analysis and sports training
2010 - 2013 工学と保健学・医学の学際連携による斬新な「健康工学」創成
2010 - 2012 Cybernetic training with wearable motion sensors
2009 - 2011 介護支援ロボットの環境適応型認知行動創成に関する基盤研究
2008 - 2010 高度知能化総合介護支援システム技術の研究開発
2006 - 2007 Study on principle of optimal control for energy-efficient walking systems
2000 - 2000 テレ-マニピュレーションにおける作業スキルの伝達に関する研究
1998 - 1999 Analysis and Control of Human Movement Coupling with Nonholinomic Environment - With application to teleoperation System of Nonholonomic Space Robot -
1996 - 1996 拡散方程式を用いた自律ロボットの感覚/運動マップの自己組織化
1995 - 1995 ベクトル場による未知環境のモデル化と接触作業ロボットへの応用
1993 - 1995 DEVELOPMENT OF EMG CONTROLLED PROSTHETIC FOREARM USING ULTRASONICMOTORS
1994 - 1994 ベクトル場の自己組織化理論とロボットのハイブリッド制御への応用
1993 - 1993 筋骨格系のバイオメカニクスと運動機能に関する研究
1993 - 1993 随意運動のプログラミング・制御とインピーダンス調節
1993 - 1993 動的な作業環境における複数アームの自律協調制御
1991 - 1993 "The study on Impedance Regulation and Cooperative Control for Human Movements"
1992 - 1992 筋骨格系のバイオメカニクスと運動機能に関する研究
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Papers (788)：
Sheng Cao, Zhiwei Luo, Changqin Quan. Sequential Inverse Optimal Control of Discrete-Time Systems. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2024. 11. 3. 608-621
Sheng Cao, Zhiwei Luo, Changqin Quan. Online Inverse Optimal Control for Time-Varying Cost Weights. Biomimetics. 2024. 9. 2. 84
陳 冉, 全 昌勤, 曹 晟, 森 耕平, 羅 志偉. 深層学習を用いた地震波の時系列信号による地盤地質推定-Estimation of Ground Information from Seismic Time Series Signals using Deep Learning. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2022. 66. 767-769
CAO Sheng, LUO Zhiwei, QUAN Changqin. Online Inverse Optimal Control for Time-Varying Cost Weights Using Neural Network Approximation. インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM). 2022. 30th
YU Haocong, QUAN Changqin, CAO Sheng, LUO Zhiwei. Deep learning method of body pose transfer using BBM Loss function. インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM). 2022. 30th
Research on Self-triggered Controller for Finite-time Consensus of Multi-agent System
(Proc. of International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (IEEE ICECCME), 2021 2021)
1992/04 - 1994/03 Toyohashi University of Technology
1986/10 - 1988/03 愛知工業大学 電子工学科
1984/07 - 蘇州大学 教師
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Awards (20)：
2021 - システム制御情報学会 初のSCI20オンライン開催実行に対する感謝状
2019/10 - 第11回国際健康長寿フォーラム 特別貢献賞
2019/10 - 第11回国際健康長寿フォーラム 優秀論文賞
2017/12 - NLP-KE 2017 12th International Conference on Natural Language Processing and Knowledge Engineering(NLP-KE 2017) Best Paper Wenjun Bai; Changqin Quan*;羅志偉*
2017/09 - The 1st China Beijing International Language Culture Expo Keynote Speech に対する感謝状
2017/08 - The IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics The IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM)2017 Best Conference Paper Award Finalist Daqian Yang; Ming Zhou;Jian Huang ;Zhaohui Yang; Xiaoqiang Yu; 羅志偉*
2017/04 - 日本ロボット学会 会誌編集員に対する感謝状
2016/09 - SICE Fellow 羅志偉
2014/11 - 第41回日本臨床バイオメカニクス学会 感謝状
2014 - 日本シミュレーション学会 日本シミュレーション学会論文賞
2014 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会SI部門貢献表彰
2012/10 - The 6th All Together Better Health Conference (ATBH VI) 特別講演 感謝状
2011/11 - 第38回日本臨床バイオメカニクス学会 教育研修講演 感謝状
2010 - 神戸大学 学長表彰
2007 - IEEE RAS IEEE 2007 ICRA Best Manipulation paper Award Nomination Finalist
2006 - IEEE RAS IEEE 2006 ICRA Best Manipulation paper Award Nomination Finalist
2006 - IFAC Congress IFAC Congress Best Poster Paper Prize
