- 2002 - 2002 青島大学(中国)客員教授
- 2002 - 2002 Qingdao University, Guest Professor
- 1989 - 1999 京都大学助教授
- 1989 - 1999 Kyoto University, Associate Professor
- 1999 - - 京都大学教授
- 1999 - - Kyoto University, Professor
- 1996 - 1996 ワーヘニンゲン農業大学客員研究員
- 1996 - 1996 Wageningen Agricultural University, Guest Scholar
- 1995 - 1996 アレキサンダー・フォン・フンボルト財団研究員
- 1995 - 1996 Alexander von Humboldt Foundation, Research Fellow
- 1985 - 1989 Niigata University
- 1985 - 1989 Niigata University, Associate Professor
- 1984 - 1985 Niigata University
- 1984 - 1985 Niigata University, Lecturer
- 1967 - 1984 京都大学助手
- 1967 - 1984 Kyoto University, Instructor
- 1979 - 1979 中華人民共和国政府客員教授
- 1979 - 1979 Government of People's Republic of China, Guest Professor
- 1976 - 1978 アレキサンダー・フォン・フンボルト財団研究員
- 1976 - 1978 Alexander von Humboldt Foundation, Research Fellow
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- 1995 - 2005 International Commission of Agricultural Engiceering(CIGR) Member of Working Group No.1
- 1998 - 2001 日本農作業研究会 評議員
- 1998 - 2001 Japanese Society of Farm Work Research Councilor
- 1995 - 国際農業工学会 第1作業部会委員
- 1994 - アジア農業工学会(Asian Association for Agricultural Engineering) 編集委員, 副会長, 特別号編集長
- 1994 - Asian Association for Agricultural Engineering Editorial Advisory Board Member, Vice-President, Guest Editor
- 1990 - 1992 農業機械学会 庶務幹事,評議員,教育問題特別委員会副委員長,関西支部常務幹事, 理事, 編集委員長,関西支部長
- 1990 - 1992 Japanese Society of Agricultural Machinery Secretary of General Affairs, Councilor, Vice-chairperson of Education Committee, General Secretary of Kansai Branch, Director, Editorial Director,President of Kansai Branch
- 1992 - 国際地形車両学会(International Society for Terrain-Vehicle Systems) 編集委員,日本国理事,特別号編集長
- 1992 - International Society for Terrain-Vehicle Systems Associate Editor, National Secretary Japan, Guest Editor
- 1981 - 1984 テラメカニックス研究会 事務局長,幹事,会長
- 1981 - 1984 Japanese Society for Terramechanics General Secretary, Director, President
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国際農業工学会
, 電気自動車研究会
, 日本農作業研究会
, ファイトテクノロジー研究会
, アジア農業工学会(Asian Association for Agricultural Engineering)
, アメリカ農業工学会(American Society of Agricultural Engineers)
, 国際地形車両学会(International Society for Terrain-Vehicle Systems)
, テラメカニックス研究会
, 農業機械学会
, International Commission of Agricultural Engiceering(CIGR)
, Japanese Society of Electric Vehicle
, Japanese Society of Farm Work Research
, Japanese society for Phytotechnology
, Asian Association for Agricultural Engineering
, American society of Agricultural Engineers
, International Society for Terrain-Vehicle Systems
, Japanese Society for Terramechanics
, Japanese Society of Agricultural Machinery