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J-GLOBAL ID：200901090269533916   Update date: Jan. 30, 2024

MING AIGUO

MING AIGUO
Homepage URL  (1)： http://www.rm.mce.uec.ac.jp/
Research field  (2)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (34)： Robitic Hand with Approximity Sensors ,  Biomimetic Soft Robotics ,  Bio-nspired Quadrupped robots ,  Underwater robot ,  Flapping robot ,  Vibration analysis and contro ,  Tracking antenna for satellite Communication ,  Dynamic Manipulation Golf swing robot ,  Cooperated control of multiple robos ,  Mobile manipulator ,  Mobile robot systems ,  Precision Mounting Robot ,  Manipulator ,  Design of control system ,  Dynamics ,  Mechanism ,  Mechatrnics ,  Robotics ,  水中ロボット ,  羽ばたきロボット ,  振動の解析と制御 ,  衛星トラッキングアンテナ ,  ゴルフスイングロボット ,  ダイナミックマニピュレーション ,  協調制御 ,  移動マニピュレータ ,  移動ロボットシステム ,  精密組立ロボット ,  マニピュレータ ,  制御システムの設計 ,  動力学 ,  機構 ,  メカトロニクス ,  ロボット
Research theme for competitive and other funds  (6)：
  • 2022 - 2025 関節可動限界受動機構の導入による四脚ロボットの運動性能の高度化
  • 2014 - 2016 近接覚を用いた自律制御型ハンドの研究開発と不良視環境下での遠隔操作への応用
  • 1999 - 2000 非駆動関節とフレキシブルアームを有する超高速マニピュレータの制御
  • 1998 - 1999 Cooperation Among Distributed Autonomous Robots
  • 1997 - 1999 Development of a composite transmission characteristics measurement system for angle transmission mechanisms
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Papers (267)：
  • Oscar A. Guzman-Medrano, Ryuki Sato, Aiguo Ming. Introduction of the Agonist-Antagonist Elasticity Around the Knee Joint of a Bio-inspired Legged Robot. Advances in Mechanism and Machine Science. 2023. 939-949
  • Samuel Samak, Julie Morini, Ryuki Sato, Regis Plateaux, Jean-Yves CHOLEY, Aiguo Ming. Motion Planning of a Quadruped Robot with Joint Stop Mechanism on an Active Spine Joint. Proceedings of Mecatronics & AISM2023. 2023
  • Daisuke Aragaki, Toi Nishimura, Ryuki Sato, Aiguo Ming. Biomimetic Soft Underwater Robot Inspired by the Red Muscle and Tendon Structure of Fish. Biomimetics. 2023. 8. 2. 133-133
  • Daisuke Aragaki, Toi Nishimura, Aiguo Ming. Development of Soft Underwater Robot that Mimics Red Muscle and Tendon Structure of Fish. Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. 2022. 2361-2366
  • Hikari Miyazaki, Ryuki Sato, Aiguo Ming. Development of One-legged Robot with Structural Joint Stops. 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2022. 1892-1897
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MISC (135)：
  • SASAI Ryota, SUZUKI Yosuke, MING Aiguo, SHIMOJO Makoto. 1P2-N02 A Research of Teleoperation System for Manipulator Mounted Proximity Sensors : Verification of Haptic Feedback Method for Operator Based on Proximity Sensor Output. 2015. 2015. "1P2-N02(1)"-"1P2-N02(4)"
  • HISAMATSU Kazuki, KOYAMA Keisuke, SUZUKI Yosuke, MING Aiguo, SHIMOJO Makoto. 1P2-N08 Modular robot hand composed of RC servo motors which follows unknown objects using fingertip proximity sensors. 2015. 2015. "1P2-N08(1)"-"1P2-N08(4)"
  • ISHIZEKI Shunichi, SUZUKI Yosuke, MING Aiguo, SHIMOJO Makoto. 1P2-N07 Teleoperation of Robot Hand Equipped with Proximity Sensor : Proposal of Integrated System of Operator Control and Autonomous Control. 2015. 2015. "1P2-N07(1)"-"1P2-N07(4)"
  • OKABE Shingo, SUZUKI Yosuke, MING Aiguo, SHIMOJO Makoto. 1P2-N09 Verification of Tactile and Proximity Sensor Outputs under Contact-state-transition for Manipulation. 2015. 2015. "1P2-N09(1)"-"1P2-N09(4)"
  • SUZUKI Yosuke, MING Aiguo, SHIMOJO Makoto. 2A2-W04 Construction of Center of Pressure (CoP) Tactile Sensor using Conductive Paste. 2015. 2015. "2A2-W04(1)"-"2A2-W04(3)"
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Books (4)：
  • Design and Modeling of Mechanical Systems - IV
    Springer 2020
  • ソフトアクチュエータの材料・構成・応用技術
    S & T出版社 2016
  • Mechatronic Futures
    Springer 2016 ISBN:9783319321547
  • Biologically Inspired Robotics
    TAYLOR & FRANCIS 2011
Lectures and oral presentations  (114)：
  • 高速触覚センサを搭載した移動マニピュレータによる立ち上がり動作支援
    (計測自動制御学会,第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2011)
  • 圧電繊維複合材料を用いた羽ばたきロボットの研究開発
    (計測自動制御学会,第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2011)
  • マンタの動きを模倣したソフト水中ロボットの開発
    (日本IFToMM会議,第17回日本IFToMM会議シンポジウム 2011)
  • リンク型可変減速機構を導入した脚機構の開発
    (日本IFToMM会議,第17回日本IFToMM会議シンポジウム 2011)
  • 3次元距離測定カメラを用いた立ち上がり動作支援ロボットのための姿勢推定法
    (計測自動制御学会,第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2010)
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Education (4)：
  • - 1990 The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering 精密機械工学専攻
  • - 1987 Yamanashi University Graduate School, Division of Engineering 精密機械工学専攻
  • - 1983 HUNAN UNIV. Faculty of Engineering 機械工学科
  • - 1979 渡普高中
Professional career (6)：
  • 工学
  • Bachelor of Engineering (Hunan University)
  • 工学修士 (山梨大学)
  • Master of Engineering (Yamanashi University)
  • 工学博士 (東京大学)
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Work history (1)：
  • 2007/04/01 - The University of Electro-Communications Associate Professor
Committee career (1)：
  • 1996 - 1999 精密工学会 欧文誌編集委員会委員
Awards (27)：
  • 2023/09 - Mecatronics & AISM 2023 Best Paper of Mecatronics & AISM 2023 Motion Planning of a Quadruped Robot with Joint Stop Mechanism on an Active Spine Joint
  • 2019/07 - IEEE ICARM 2019 Finalist for the Best Paper Award of IEEE ICARM 2019 Japan
  • 2019/03 - 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2018優秀講演賞 半径可変円弧足と足裏近接覚センサを用いた高効率・高踏破性二足歩行の研究 円弧足の変形を考慮した足裏近接覚センサの設計
  • 2018/12 - IEEE ROBIO 2018 Best Paper in Biomimetics Award of IEEE ROBIO 2018 Malaysia
  • 2017/10 - IEEE ICCBS 2017 Finalist for Best Paper Award of IEEE ICCBS 2017 CHINA
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※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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