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J-GLOBAL ID：200901092898933440
Update date: Dec. 05, 2025
GOTO Satoru
ゴトウ サトル | GOTO Satoru
Affiliation and department：
Job title：
Professor
Homepage URL (1)：
http://www.ee.saga-u.ac.jp/control/index.html
Research field (1)：
Control and systems engineering
Research keywords (8)：
信頼性解析
, プラントシステム制御
, ロボットシステム制御
, 制御応用
, Reliability Analysis
, Plant System Control
, Robot System Control
, Control Applications
Research theme for competitive and other funds (15)：
- 2021 - 2024 Control System for Hybrid System of OTEC and Desalination Considering Dynamics
- 2020 - 2023 認知症診断を目的とした脳波特徴パラメータ自動検出に関する基礎的研究
- 2018 - 2021 Construction of Control System for OTEC Plant with Higher Efficiency Considering Dynamics and Constraints
- 2010 - 2012 Development of Remote Control System for Ocean Thermal Energy Conversion Plant via Internet
- 2005 - 2007 Development of Meal Assistance Robot for Disabled Persons
- 2001 - 2002 二者択一の条件付確率に基づく自動化に関する研究
- 1998 - 1999 非線形プラント制御における理論と実際の整合化
- 1996 - 1996 産業用ロボットアームの制御に関する研究
- 1995 - 1995 産業用メカトロサーボ機器の制御に関する研究
- ロボットシステム制御
- 信頼性解析
- プラントシステム制御
- Robot system control
- Reliability analysis
- Plant system control
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Papers (323)：
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Kusum Tara, Ruimin Wang, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Takako Mitsudo, Takao Yamasaki, Takenao Sugi. Hyperventilation-induced Cerebral Patterns Analysis for Neurocognitive Disorder Detection via AI Models. International Journal of Computer Vision and Signal Processing. 2025. 15. 1. 49-59
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Kusum Tara, Ruimin Wang, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Takako Mitsudo, Takao Yamasaki, Takenao Sugi. EEG-based cerebral pattern analysis for neurological disorder detection via hybrid machine and deep learning approaches. Journal of Neuroscience Methods. 2025. 423. 110551-110551
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Kusum Tara, Ruimin Wang, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Takako Mitsudo, Takao Yamasaki, Takenao Sugi. AI-driven enhancement of EEG-based detection of neurocognitive disorders. Artificial Life and Robotics. 2025. 30. 4. 613-621
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Yoshitaka Matsuda, Hayato Tokuda, Takenao Sugi, Satoru Goto, Naruto Egashira. Obstacle avoidance system for an object transportation robot based on shape measurement. International Journal of Innovative Computing, Information and Control. 2024. 20. 3. 795-806
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Takenao SUGI, Yoshitaka MATSUDA, Satoru GOTO, Saori TOYOTA, Toshihide SHIINO, Takamasa KOGURE, Shuichiro SHIRAKAWA. A Simple Method for Detecting the Heart Rate and Respiratory Rate during Two-Hour Nap using a Sheet-Shaped Body Vibrometer. Advanced Biomedical Engineering. 2024. 13. 246-256
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MISC (55)：
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馬場亮輔, 杉剛直, 松田吉隆, 後藤聡, 江頭成人, 大石文芽, 大石文芽, 山崎貴男, 山崎貴男. Characteristic Analysis of Eye Movement for Developing Communication System by EOG using DC Amplifier. 電子情報通信学会技術研究報告. 2019. 118. 436(MBE2018 57-83)(Web). 17-20 (WEB ONLY)-20
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山口峻, 後藤和彦, 杉剛直, 松田吉隆, 後藤聡, 池田拓郎, 山崎貴男, 飛松省三, 後藤純信. Development of Visual Evoked Potential Recording System Including Real-Time Evaluation Algorithm. 電子情報通信学会技術研究報告. 2019. 118. 436(MBE2018 57-83)(Web). 13-16 (WEB ONLY)-16
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無動力自動ゲート設備「オートフラップゲート」のIoT活用による作動監視システム開発 -山国川派川中津川 北門第4樋管における実証実験-. 2018. 59. 7
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馬場亮輔, 杉剛直, 松田吉隆, 後藤聡, 山崎貴男, 大石文芽, 江頭成人. 重度運動障害者の目の動きで操作する眼電図を用いた意思伝達装置. 計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM). 2017. 36th. ROMBUNNO.105A13
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大庭 尚之, 後藤 和彦, 杉 剛直, 松田 吉隆, 後藤 聡, 池田 拓郎, 山崎 貴男, 飛松 省三, 後藤 純信. 色組み合わせに関する上下半視野パターン反転刺激時の視覚誘発電位特徴解析. 臨床神経生理学. 2017. 45. 5. 453-453
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Patents (2)：
Books (11)：
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Multi-Channel Template Extraction for Automatic EEG Spike Detection
2012
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Topography Estimation of Visual Evoked Potentials Using a Combination of Mathematical Models
2012
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Teleoperation System of Industrial Articulated Robot Arms by Using Forcefree Control
2010
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運動障害者のための食事動作支援装具
2007
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Forcefree Control for Flexible Motion of Industrial Articulated Robot Arm
2007
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Lectures and oral presentations (582)：
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トマト自動収穫ロボットのためのスライド式エンドエフェクタの開発
(第44回計測自動制御学会九州支部学術講演会 学生発表交流会,令和7年11月29日~11月30日,九州工業大学,2025, 105C11, p. 161 2025)
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Development of a slide-type end effector for an automatic tomato harvesting robot
(Proceedings of the 44th SICE Kyushu Branch Annual Conference, Kyushu Institute of Technology, Fukuoka, Japan, November 29-30, 2025, 103B4, pp. 69-72 (in Japanese) 2025)
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海水ポンプ動力を考慮したランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの温海水・冷海水流量同時調節による正味発電量制御
(第44回計測自動制御学会九州支部学術講演会 学生発表交流会,令和7年11月29日~11月30日,九州工業大学,2025, 105C04, p. 159 2025)
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Net Power Generation Control of OTEC Plant Using Rankine Cycle with Seawater Pumps by Warm Seawater and Cold Seawater Flow Rate Regulation
(Proceedings of the 44th SICE Kyushu Branch Annual Conference, Kyushu Institute of Technology, Fukuoka, Japan, November 29-30, 2025, 103B1, pp. 57-60 (in Japanese) 2025)
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ファインブランキングプレスの制御用モデルの構築
(第44回計測自動制御学会九州支部学術講演会 学生発表交流会,令和7年11月29日~11月30日,九州工業大学,2025, 105C05, p. 159 2025)
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Works (5)：
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Simulation Model of Integrated OTEC and Desalination Plant
Satoru Goto, Syo Nakamura, Takenao Sugi, Yasuyuki Ikegami 2009 - 2009
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運動機能補助装置
2008 - 2008
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非線形分離制御方法および装置
2006 - 2006
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Motor Assistance by Use of Neuro-Biological Signal
2002 -
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脳生体情報を用いた運動機能補助
2002 -
Education (2)：
- - 1990 Osaka University
- - 1988 Osaka University School of Engineering
Professional career (2)：
- Master of Engineering (Osaka University)
- Doctor of Engineering (Osaka University)
Work history (6)：
- 1998 - 2007 Saga University Courses of Science and Engineering
- 1998 - 2007 Graduate School of Science and Engineering,
- 1996 - 1998 Saga University Faculty of Science and Engineering
- 1996 - 1998 Faculty of Science and Engineering,
- 1990 - 1996 Saga University Faculty of Science and Engineering
- 1990 - 1996 Faculty of Science and Engineering,
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Awards (2)：
- 2001 - 計測自動制御学会(著述賞)
- 1999 - 工作機械技術振興賞(論文賞)
Association Membership(s) (6)：
IEEE
, 精密工学会
, ロボット学会
, 電気学会
, システム制御情報学会
, 計測自動制御学会
