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J-GLOBAL ID：200901094338141702   Update date: Sep. 12, 2024

Saito Mitsuyuki

サイトウ ミツユキ | Saito Mitsuyuki
Affiliation and department：
Hiroshima City University Graduate School of Information Sciences, Dept. of Systems Engineering

About Hiroshima City University Graduate School of Information Sciences, Dept. of Systems Engineering


Job title： Assistant Professor
Research field  (2)： Mechanics and mechatronics ,  Control and systems engineering
Research keywords  (8)： Model-Based Design ,  Model-Based Control ,  Autonomous Driving ,  Modeling Error ,  Vehicle Model ,  Optimal Control ,  Observation Noise ,  Control theory
Research theme for competitive and other funds  (4)：
  • 2022 - 2023 衝突被害軽減のためのアクティブ傾斜制御シート
  • 2022 - 2022 車両非線形特性による重心位置と方位角モデル化誤差を補正する適応的車両モデリング
  • 2018 - 2019 空気ばねを用いたアクティブ傾斜制御によるゆりかご安全シートの実現
  • 2011 - 2013 A System of Spin Avoidance Based on LQG Control
Papers (34)：
  • Mizukami, Frank, Saito, Mitsuyuki. Consideration of Inverse Problem of Stochastic Output Feedback Control Assuming Output Observation Noise. SICE2023 SICE ANNUAL CONFERENCE. 2023. 1330-1335
  • Matsumoto, Soichiro, Saito, Mitsuyuki. Consideration of the Relationship between Correction Parameters and Driving Situations for a Vehicle Driving Model That is Robust against Road Shape and Environmental Disturbances. SICE2023 SICE ANNUAL CONFERENCE. 2023. 720-725
  • Soichiro Matsumoto, Mitsuyuki Saito. Adaptive Identification Method for Vehicle Driving Model Capable of Driving with Large Acceleration Changes and Steering. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII). 2023. 27. 4. 609-615
  • Frank Mizukami, Mitsuyuki Saito. Applicability to Vehicle Steering Control of Inverse Problem of Stochastic Output Feedback Control Assuming Output-Observation Noise. 2023. 68. 23. 1-6
  • 松本 宗一郎, 齊藤 充行, 楠葉 陽太. タイヤの接地性が低下した走行状況を表現可能な車両走行モデルの提案. 自動車技術会2023年春季大会学術論文集セッションNo.60 タイヤ/路面摩擦特性とその周辺技術 -タイヤのメカニズムと将来に向けて-(OS). 2023. 60. 23. 1-6
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Books (1)：
  • ドライバ状態の検出、推定技術と自動運転、運転支援システムへの応用
    (株)技術情報協会 2016
Lectures and oral presentations  (132)：
  • 衝突被害軽減のためのアクティブ傾斜制御シート
    (超異分野学会2024東京・関東大会 ~共生と創発~ 2024)
  • 衝突被害軽減のためのアクティブ傾斜制御シートの提案
    (ITS研究会_電子情報通信学会 高度交通システム(ITS)研究会(ITS)_電気学会ITS研究会(IEE-ITS)_情報処理学会 高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS)研究会(IPSJ-ITS) 2023)
  • ピッチング運動に対応可能な車両走行モデルのドリフト走行への適用可能性
    (第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2022)
  • ピッチング運動に対応可能な車両走行モデルの多種多様な車種への適応可能性
    (第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2022)
  • 環境外乱にロバストな車両走行モデルの悪路への適応可能性
    (第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2022)
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Education (3)：
  • 2002 - 2006 Ibaraki University Graduate School, Division of Science and Engineering 生産科学専攻 計測・制御学講座
  • 2000 - 2002 Joetsu University of Education Graduate School, Division of School Education Specialized Subject Fields of Education, Living and Health Sciences Education(Technology Education)
  • 1996 - 2000 Teikyo University Faculty of Science and Engineering Department of Mechanical and Precision System
Professional career (4)：
  • 修士(教育学) (上越教育大学)
  • Master(Education) (Joetsu University of Education)
  • 博士(工学) (茨城大学)
  • Dr.(Engineering) (Ibaraki University)
Work history (1)：
  • 2007/04/01 - Hiroshima City University Graduate School of Information Sciences Systems Engineering Research Associate
Committee career (1)：
  • 2021/01/01 - 計測自動制御学会中国支部 運営委員
Awards (23)：
  • 2024/03 - 広島市立大学 学長奨励賞 衝突被害軽減のためのアクティブ傾斜制御シート:学生安全技術デザインコンペティション日本大会決勝進出 第3位
  • 2024/03 - 公益社団法人 自動車技術会 自動車技術会2023年度大学院研究奨励賞 車体横すべり角を考慮した予測車両走行モデリング
  • 2023/11 - 電気学会ITS技術委員会 電気学会ITS研究会 優秀論文発表賞 車両の回転挙動を考慮した新しい二輪モデルの提案
  • 2023/07 - 公益社団法人 自動車技術会 JSAEエンジニア 認定証 自動車エンジニアレベル認定 第E4012号
  • 2023/02/01 - 自動車技術会 2023年SSTDC(学生安全技術デザインコンペティション)日本大会3位 衝突被害軽減のためのアクティブ傾斜制御シート
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Association Membership(s) (4)：
The Society of Instrument and Control Engineers ,  The Institute of Electrical Engineers of Japan Transactions on Electronics, Information and Systems ,  The Institute of Electrical Engineers of Japan Transactions on Industry Applications ,  Society of Automotive Engineers of Japan
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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