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J-GLOBAL ID：200901096334994720   Update date: Jan. 30, 2024

Mitsuru Endo

エンドウ ミツル | Mitsuru Endo
Affiliation and department：
東京工業大学 工学院

About 東京工業大学 工学院


Job title： 特任准教授
Homepage URL  (1)： https://www.yaskawa-tokyotech.org
Research field  (4)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Perceptual information processing
Research keywords  (4)： Light-weight Actuator ,  Cooperative Robot ,  Coordination of Multiple Robots ,  LOHAS Mobility
Research theme for competitive and other funds  (14)：
  • 2020 - 2023 人力ロボティクスに基づく協働ロボットの実現のための基礎技術開発と統合
  • 2018 - 2022 Establishment of teaching method of manipulation of medical equipment introducing human motion sensing.
  • 2017 - 2020 Human-Powered Robotics - Basic technology and development for robotization of human-powered machines
  • 2017 - 2020 Proposal for an Hands-Free Personal Mobility Vehicle by Optimizing Dynamic Interaction between the Body, Vehicle and Environment
  • 2017 - 2019 ワイヤのたるみモデルを用いた懸垂型パラレルワイヤ機構の動的制御手法の開発
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Papers (41)：
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MISC (10)：
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Patents (9)：
  • 物体移動装置
  • 物体移動装置
  • 車両移動装置の運転方法
  • 物体移動装置
  • 車両移動装置
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Lectures and oral presentations  (193)：
  • 力学系学習木を用いたノンホロノミック車両のための人ー機械協調学習操作系の開発
    (第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019)
  • 力学的平衡状態に着目したパラレルワイヤマニピュレーション
    (第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019)
  • ドローン操縦教習補助システム D-TAS
    (第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019)
  • ドローン教習補助システムD-TAS 第1報:コンセプトと設計
    (第37回日本ロボット学会学術講演会 2019)
  • 人力ロボティクスの研究(第11報,改正クラッチと定荷重ばねを用いた2自由度人力ロボット)
    (第37回日本ロボット学会学術講演会 2019)
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Education (2)：
  • - 2009 Tohoku University Graduate School, Division of Engineering Department of Bioengineering and Robotics
  • - 2006 Tohoku University Graduate School, Division of Engineering Department of Bioengineering and Robotics
Professional career (2)：
  • 博士(工学) (東北大学)
  • Doctor of Engineering (Tohoku University)
Work history (5)：
  • 2020/04 - 現在 Tokyo Institute of Technology School of Engineering Special appointed associated professor
  • 2018/04 - 2020/03 Nihon University Department of Mechanical Engineering, College of Engineering Assistant Professor
  • 2010/04/01 - 2018/03/31 Nihon University Department of Mechanical Engineering, College of Engineering Assistant Professor
  • 2009/04/01 - 2010/03/31 Nihon University Department of Mechanical Engineering, College of Engineering Research Assistant
  • 2007/04/01 - 2009/03/31 Tohoku University 工学研究科バイオロボティクス専攻 リサーチアシスタント
Committee career (22)：
  • 2019/09 - 2019/12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2019プログラム委員
  • 2019/08 - 2019/08 福島県ハイテクプラザ 研究計画検討会議委員
  • 2018/09 - 2018/12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2018プログラム委員
  • 2018/08 - 2018/08 福島県ハイテクプラザ 研究計画検討会議委員
  • 2016/04/01 - 2018/03/31 日本ロボット学会 学会誌編集委員会委員
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Awards (3)：
  • 2013/03/12 - 日本機械学会生産システム部門優秀講演論文賞 再生可能エネルギ駆動型LOHAS環境エミュレータ エネルギ収支見える化システムの試作
  • 2012/04 - 日本機械学会奨励賞(研究) 複数移動ロボットを用いた車両搬送システム
  • 2004/03 - 日本機械学会畠山賞
Association Membership(s) (5)：
ライフサポート学会 ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  The Robotics Society of Japan ,  The Japan Society of Mechanical Engineering ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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