- 1996/04 - 現在 慶應義塾大学理工学部(数理科学科) ,助教授
- 2001/04 - 2018/03 慶應義塾大学理工学部 (数理科学科)教授
- 1996/04 - 2001/03 慶應義塾大学理工学部(数理科学科) 助教授
- 1997/10 - 1998/03 上智大学大学院理工学研究科(函数方程式特別講議IV) ,非常勤講師
- 1996/04 - 1998/03 兼慶応義塾大学理工学部 ,学習指導副主任
- 1988/04 - 1996/03 慶應義塾大学(理工学部数理学科) ,専任講師
- 1994/04 - 1995/03 東海大学(微分方程式,線形代数) ,非常勤講師
- 1993/04 - 1994/03 慶応義塾大学理工学部(数理科学科) ,教室幹事
- 1992/04 - 1993/03 東海大学(微積分学) ,非常勤講師
- 1991/10 - 1992/03 東海大学(微積分) ,非常勤講師
- 1990/04 - 1991/03 東海大学(微積分A) ,非常勤講師
- 1982/02 - 1988/03 神戸大学(大学院自然科学研究科) ,助手
- 1979/04 - 1982/01 科学技術庁航空宇宙技術研究所総理府 ,技官
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