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J-GLOBAL ID：200901098155337662   Update date: Mar. 10, 2026

SATO Kazuya

サトウ カズヤ | SATO Kazuya
Affiliation and department：
Saga University Faculty of Science and Engineering Department of Mechanical Engineering

About Saga University Faculty of Science and Engineering Department of Mechanical Engineering


Research field  (2)： Control and systems engineering ,  Mechanics and mechatronics
Research keywords  (2)： 制御工学 ,  Control Engineering
Research theme for competitive and other funds  (11)：
  • 2021 - 2024 非GPS環境下における移動ロボット車の内外部カメラ映像を用いた自律走行制御
  • 2020 - 2023 Analysis of bounding flight in birds by dynamic sparse modeling and its application to drones
  • 2015 - 2019 Development of operating system of multicopoter using only camera and screen operating for structure inspection
  • 2013 - 2016 A Development of non contact type turning over induction device for patient of sleep apnea syndrome
  • 1998 - 2000 Study on a Simulator for the Acquisition of Behavior-Based Control Systems in Robot Manipulators
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Papers (106)：
  • 杉本智暉, 佐藤和也. ROS 2を用いた自律移動システム開発入門. 第13回 制御部門マルチシンポジウム. 2026. 3M9-2
  • Tomoki Sugimoto, Naohiro Sugita, Kazuya Sato. Autonomous Method for a Mobile Robot in a Corridor Using Only a Depth Camera that Recognizes the Floor and Wall. Journal of Robotics and Mechatronics. 2025. 37. 6. 1293-1303
  • 杉田 尚寛, 佐藤和也. 深層学習を用いた床壁面分離認識に基づく移動ロボット車の自律走行システムの開発. 第44回計測自動制御学会九州支部学術講演会. 2025. 203A3
  • 上 晋一郎, 鈴木 信行, 矢野 身太郎, 會澤 敏満, 関原 聡一, 佐藤 和也. 永久磁石同期モータ(PMSM)のパラメータ変動に対する適応PI制御のロバスト性検証. 第68回自動制御連合講演会予稿集. 2025. 11F-1
  • 杉本智暉, 佐藤和也. ROS 2 を用いたクローラ型移動ロボットの遠隔操作システム開発. 第12回 制御部門マルチシンポジウム. 2025. 3M6-5
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MISC (59)：
  • Sato Kazuya. 2F4 An improvement of a smart phone assistant device for quadriplegics. 2014. 2014. "2F4-1"-"2F4-2"
  • Kazuya Sato. Adaptive control-example for single link manipulator. 2012. 56. 6. 291-293
  • Sato Kazuya, Yanagi Masahiro, Tsuruta Kazuhiro. D303 Adaptive Tracking Control for Nonholonomic Mobile Robot with Input Uncertainty. Dynamics and Design Conference. 2011. 2011. 12. 630-635
  • 適応制御法を用いたマルチエージェントによる取り囲み行動. 2009. 35-38
  • 超音波アクチュエータ駆動ステージの精密位置決め制御. 2009. 107-108
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Books (23)：
  • はじめての現代制御理論 改訂第2版 (KS理工学専門書)
    講談社 2022 ISBN:4065301211
  • はじめての制御工学 改訂第2版 (KS理工学専門書)
    講談社 2018 ISBN:4065137470
  • A First Course in Linear Algebra
    2014
  • 第5版鉄鋼便覧,第5巻計測・制御・システム
    2014
  • A first course in Modern Control Theory
    2012
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Lectures and oral presentations  (61)：
  • 複数台カメラ映像結合に基づく小型 UAV の適応飛行制御
    (2018)
  • 複数台カメラ映像結合空間内での小型 UAV の適応飛行制御
    (2018)
  • スパースな情報を用いた仮想地図作成による自律移動制御
    (2018)
  • 複数のカメラ映像結合での小型 UAV の自立飛行制御(3 次元空間内の任意位置飛行)
    (2018)
  • 画像情報を用いた水中ロボットの自律移動制御に関する研究
    (2018)
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Works (1)：
  • 操作支援装置
    Kazuya Sato, Fumiya Aosaki, Sotaro Fujise 2013 - 2013
Professional career (1)：
  • (BLANK)
Work history (5)：
  • 2023/10 - 現在 Saga University Faculty of Science and Engineering Dean
  • 2014/04 - 現在 Saga University Faculty of Science and Engineering
  • 2019/10 - 2023/09 Saga University Faculty of Science and Engineering
  • 1999/04 - 2013/03 Saga University
  • 1996/04 - 1999/03 Saga University
Awards (4)：
  • 2018/09 - ICT-ROBOT 2018 Best Presentation Award
  • 2014/08 - International Conference on Advanced Mechatronic Systems International Conference on Advanced Mechatronic Systems Best Paper Award An adaptive control of a robotic system to prevent sleep apnea syndrome
  • 2013/09 - 計測自動制御学会 著述賞
  • 1999 - 計測自動制御学会九州支部学術奨励賞
Association Membership(s) (3)：
システム制御情報学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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