Rchr
J-GLOBAL ID:200901098155337662   Update date: May. 21, 2020

SATO Kazuya

サトウ カズヤ | SATO Kazuya
Affiliation and department:
Research field  (3): Control and systems engineering ,  Control and systems engineering ,  Mechanics and mechatronics
Research keywords  (1): Control Engineering
Research theme for competitive and other funds  (3):
  • Robust Control
  • Adaptive Control
  • Control Theory
Papers (108):
  • K. Hidaka^M, K. Sato. Adaptive Flight Control for a Small UAV Based on Multiple-Camera Image Coupling. 2019. FrA01.2
  • Kazuya Sato. Simple Autonomous Flight Control of a UAV Flying above a UGV Using Onboard Camera Vision. 2019
  • Kenta Hidaka, Kazuya Sato. Autonomous Flight Control of small UAV within the view area based on multi-camera coupling. Procs. of International Conference on Information and Communication Technology Robotics ICT-ROBOT 2018. 2018
  • Tomoaki Yamashiro, Kazuya Sato. Autonomous Four-Axis Flight Control of Multi-Copter without using GPS and Compass. Procs. of International Conference on Information and Communication Technology Robotics ICT-ROBOT 2018. 2018
  • Kenta Hidaka, Kazuya Sato. Autonomous Flight Control of Small UAV Based on the Multiple-Camera Image Coupling. 2018
more...
MISC (34):
  • Kazuya Sato. Adaptive control-example for single link manipulator. 2012. 56. 6. 291-293
  • 適応制御法を用いたマルチエージェントによる取り囲み行動. 2009. 35-38
  • 超音波アクチュエータ駆動ステージの精密位置決め制御. 2009. 107-108
  • Nobuhisa Maeda, Kazuya Sato. 通信の不確かさを考慮したマルチエージェントによる取り囲み行動. 2009. 226-229
  • Kazuya Sato. 非干渉補償を考慮したツインリニアスライダの高精度制御. 2009. 269-272
more...
Books (22):
  • はじめての制御工学 改訂第2版
    2018
  • A First Course in Linear Algebra
    2014
  • 第5版鉄鋼便覧,第5巻計測・制御・システム
    2014
  • A first course in Modern Control Theory
    2012
  • はじめての制御工学
    2010
more...
Lectures and oral presentations  (60):
  • 複数台カメラ映像結合に基づく小型 UAV の適応飛行制御
    (2018)
  • 複数台カメラ映像結合空間内での小型 UAV の適応飛行制御
    (2018)
  • スパースな情報を用いた仮想地図作成による自律移動制御
    (2018)
  • 複数のカメラ映像結合での小型 UAV の自立飛行制御(3 次元空間内の任意位置飛行)
    (2018)
  • 画像情報を用いた水中ロボットの自律移動制御に関する研究
    (2018)
more...
Works (1):
  • 操作支援装置
    Kazuya Sato, Fumiya Aosaki, Sotaro Fujise 2013 - 2013
Professional career (1):
  • (BLANK)
Awards (1):
  • 2018/09 - ICT-ROBOT 2018 Best Presentation Award
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page