- 2007 - 2009 :個人情報保護委員会委員(矢上キャンパス)
- 2003 - -:理工学研究科委員会委員
- 2002 - -
- 2000 - 2001 :京都大学(運動復元のための計測と計算機シミュレーション) ,非常勤講師
- 2001 - -
- 1999 - -:慶応義塾 三田評論 ,編集委員
- 1995 - 1997 :慶応義塾大学大学院(生体医工) ,学習指導副主任
- 1995 - 1996 :慶応義塾大学 理工学部常置委員会(総合教育) ,委員
- 1994 - 1996 :慶応義塾大学 新カリキュラム実施準備委員会 ,委員
- 1996 - -
- 1996 - -:慶応義塾大学理工学部 ,研究報告編集委員
- 1995 - 1995 :東京大学(人類生体機構学) ,非常勤講師
- 1995 - 1995 :運営会議 ,委員
- 1994 - 1995 :慶應義塾大学 総合教育科目等担当者調整委員会 ,委員
- 1993 - 1995 :教育調査委員会 ,委員
- 1993 - 1995 :慶応義塾大学理工学部 機械工学科(Eコース) ,学習指導副主任
- 1993 - 1995 :慶応義塾大学理工学部 学部学習指導会議 ,委員
- 1995 - -:企画会議 ,委員
- 1994 - 1994 :慶応義塾大学理工学部 システムデザイン工学科設置準備委員会 ,委員
- 1993 - 1994 :東北大学(解剖学) ,非常勤講師
- 1993 - 1994 :慶応義塾大学理工学部 新棟建設計画委員会 ,委員
- 1993 - 1994 :慶応義塾大学 カリキュラム等検討ワーキンググループ(数学・物理・化学担当) ,委員
- 1992 - 1994 :慶応義塾大学学生部 ,委員
- 1992 - 1994 :慶応義塾大学就職部(生体医工) ,委員
- 1986 - 1994 :慶応義塾大学理工学部 ,助教授
- 1994 - -:慶応義塾大学理工学部(機械工学科) ,教授
- 1991 - 1993 :企画会議 ,委員
- 1991 - 1992 :東京大学(人類学特別講義) ,非常勤講師
- 1984 - 1992 :慶応義塾大学(科学技術日本語) ,兼担講師
- 1991 - 1991 :筑波大学(バイオメカニクス持論) ,非常勤講師
- 1990 - 1991 :筑波大学(運動力学) ,非常勤講師
- 1989 - 1991 :慶応義塾大学理工学部国際交流委員会 ,委員
- 1989 - 1991 :電子計算機委員会 ,委員
- 1989 - 1989 :東京大学(人類学特別講義) ,非常勤講師
- 1988 - 1989 :五十年史編集委員会 ,幹事
- 1988 - 1989 :大阪大学(生物工学特論C) ,非常勤講師
- 1987 - 1987 :東京大学(人類学特別講義) ,非常勤講師
- 1986 - 1987 :慶応義塾大学理工学部報編集委員会 ,委員
- 1986 - 1987 :慶応義塾大学理工学部機械工学科 ,教室幹事
- 1985 - 1987 :慶応義塾大学理工学部国際交流委員会 ,委員
- 1984 - 1986 :慶應義塾大学(日吉クラス),担任(2年)
- 1983 - 1986 :慶応義塾大学工学部 ,専任講師
- 1985 - 1985 :東京大学(人類学特別講義) ,非常勤講師
- 1983 - 1985 :企画会議 ,委員
- 1982 - 1985 :国立身体障害者リハビリテーションセンター学院(応用物理学、応用数学) ,非常勤講師
- 1984 - 1984 :東京農工大学(保健体育理論) ,非常勤講師
- 1976 - 1983 :慶応義塾大学工学部 ,助手