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J-GLOBAL ID：200901098585523800   Update date: Aug. 03, 2025

Kamezaki Mitsuhiro

カメザキ ミツヒロ | Kamezaki Mitsuhiro
Affiliation and department：
The University of Tokyo The Graduate School of Engineering Department of Electrical Engineering and Information Systems

About The University of Tokyo The Graduate School of Engineering Department of Electrical Engineering and Information Systems


Job title： Project Professor
Other affiliations (2)：
  • The University of Tokyo  Research Institute for an Inclusive Society through Engineerin   Project Professor
  • Waseda University  Future Robotics Organization   Guest Senior Researcher (Guest Professor)
Homepage URL  (1)： https://sites.google.com/view/mitsuhirokamezaki/
Research field  (5)： Intelligent robotics ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Control and systems engineering ,  Structural and functional materials
Research keywords  (12)： AI Robotics ,  Soft Robotics ,  Smart Actuator ,  Functional Mechatronics ,  Autonomous Mobile Robot ,  Smart Mobility ,  Human-machine system ,  Intelligent Human-Machine Interface ,  Human Monitoring ,  Field Robots ,  Disaster Response Robot ,  Infrastructure Maintenance Robot
Research theme for competitive and other funds  (20)：
  • 2024 - 2029 Research on human collaborative robots that induce intrinsic motivation based on the perception of internal dynamics through physical contact
  • 2025 - 2028 Research on evaluation of slip risk based on forward dynamics simulation that simulated avoidance movement
  • 2025 - 2028 言語を媒介とした触覚の理解と探索に基づくロボット操作の高度化
  • 2025 - 2027 情報・通信・ロボット技術を用いた商店街におけるソーシャル・インクルーシブネスの可視化と促進
  • 2021 - 2026 ロボティクスを活用した管内保全のスマート化
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Papers (187)：
  • Shiyan Cui, Hiroaki Hayashi, Mitsuhiro Kamezaki. Development of a Driving Posture Assessment System for Posture Standardization Using a Single In-Cabin Camera. Proceedings of 2025 IEEE 28th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2025). 2025. 1-8
  • Yushi Wang, Devesh Abhyankar, Yuhiro Iwamoto, Zhengxue Cheng, Ruotong Zhao, Shigeki Sugano, Mitsuhiro Kamezaki. A Lightweight 3-axis Permanent Magnetic Sponge-based Self-Adapting Tactile Sensor. Proceedings of 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2025). 2025. 1-8
  • Sota Suzuki, Rikima Kuwada, Mikihiro Hayashi, Yasushi Ido, Daisuke Ishii, Mitsuhiro Kmezaki, Yuhiro Iwamoto. Adhesion and Detachment of Spherical Particles on Microstructures of Permanent Magnet Elastomers. Proceedings of 19th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions (ERMR2025). 2025. 1-4
  • Wenbo Zheng, Mitsuhiro Kamezaki, Shota Miyake, Shigeki Sugano. Development of a Rotating Light-Based Defect Detection System for Small Gas Pipelines. Proceedings of 2025 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2025). 2025. 1-8
  • Ezeldin Nehad, Ahmed Moustafa, Mitsuhiro Kamezaki, Ahmed Khalifa, Shota Miyake, Tamon Miyake, Shigeki Sugano. Development of a Two-DoF Three-Parallelogram Aerial Manipulator for Pipeline Crack Repair Using a Two-Tool End-Effector and Onboard Sensor-Based Localization. Proceedings of 2025 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2025). 2025. 1-8
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Patents (28)：
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Books (25)：
  • 4腕式極限作業ロボット「オクトパス」
    油空圧技術 2024
  • パーソナルインフレータブルモビリティpoimo
    電子情報通信学会誌 2024
  • MR流体を用いたロータリーアクチュエータ
    日本フルードパワーシステム学会(特集号:電動フルードパワー技術) 2024
  • An Adaptive Request and Support System Based on Estimating Behavior of Collaborative Workers for Collaborative Robots
    2024
  • 機能性材料と測定・分析技術 沈降抑制で高い安定性を持つMR流体の特性と適用
    2022
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Lectures and oral presentations  (280)：
  • 永久磁石エラストマーを用いた表面微細構造による撥水制御
    (第43回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2025) 2025)
  • 自己修復磁性スライムを用いた外力計測および厚み調整可能なソフトロボットスキンセンサの開発
    (第43回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2025) 2025)
  • ハルバッハ配列永久磁石エラストマー(H-PME)の開発とロボットスキンセンサへの応用
    (第43回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2025) 2025)
  • グリッドマップレイヤー生成による重機の転倒リスク可視化手法の検討
    (第43回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2025) 2025)
  • トレッドミルのベルト減速時の力学応答に基づく足関節インピーダンスの推定方法の検討
    (第43回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2025) 2025)
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Education (3)：
  • 2007 - 2010 Waseda University Graduate School of Science and Engineering Major in Mechanical Engineering
  • 2005 - 2007 Waseda University Graduate School of Creative Science and Engineering Major in Modern Mechanical Engineering
  • 2001 - 2005 Waseda University School of Science and Engineering Department of Mechanical Engineering
Professional career (1)：
  • Doctor of Engineering (Waseda Univerisity)
Work history (9)：
  • 2023/10 - 現在 Waseda University Future Robotics Organization Guest Senior Researcher (Guest Professor)
  • 2023/04 - 現在 The University of Tokyo Research Institute for an Inclusive Society through Engineering Project Professor
  • 2023/04 - 現在 The University of Tokyo The Graduate School of Engineering Department of Electrical Engineering and Information Systems Project Professor
  • 2018/04 - 2023/03 Waseda University Research Institute for Science and Engineering Associate Professor
  • 2017/10 - 2021/09 JST PREST Researcher
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Committee career (55)：
  • 2025/04 - 2027/03 The Robotics Society of Japan (RSJ) Director (Academic Activities)
  • 2025/04 - 2027/03 The Society of Instrument and Control Engineers (SICE) Director (Transactions)
  • 2021/04 - 2027/03 機能性流体工学研究会,日本機械学会 運営委員
  • 2025/04 - 2026/03 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2025) Associate Editor
  • 2025/04 - 2026/03 IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intelligent Mechatronics (AIM 2025) Associate Editor
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Awards (35)：
  • 2025/03 - インタラクション2025 インタラクティブ発表賞(一般投票) 刺繍の縫い方の違いによる外観に依存しない触覚のデザイン
  • 2025/02 - 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) SI2024 優秀講演賞 無限自然歩行装置における床加速・紐牽引のタイミングが歩行に与える影響分析
  • 2025/02 - 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2024優秀講演賞 自己修復時間の短縮化に向けた高流動性を有する永久磁石Puttyの最適組成調査
  • 2024/09 - 日本ロボット学会 第5回日本ロボット学会 優秀研究・技術賞 PME膜ジャミンググリッパを用いた変形開始点検出による繊細な物体把持
  • 2022/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2021優秀講演賞 力覚・振動提示および握り入力機構を統合した相互作用型多機能ジョイスティックの開発
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Association Membership(s) (9)：
The Japan Society of Applied Electromagnetics and Machines (JSAEM) ,  IEEE Industrial Electronics Society (IEEE IES) ,  建設ロボット研究連絡協議会(CCRR) ,  Society of Automotive Engineers of Japan (JSAE) ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  Society of Biomechanisms(SOBIM) Japan ,  IEEE Robotics and Automation Society (IEEE RAS) ,  Robotics Society in Japan (RSJ)
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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