Rchr
J-GLOBAL ID:200901098585523800
Update date: Mar. 21, 2024
Kamezaki Mitsuhiro
カメザキ ミツヒロ | Kamezaki Mitsuhiro
Affiliation and department:
Job title:
Project Professor
Homepage URL (1):
https://sites.google.com/view/mitsuhirokamezaki/
Research field (5):
Intelligent robotics
, Robotics and intelligent systems
, Mechanics and mechatronics
, Control and systems engineering
, Structural and functional materials
Research keywords (10):
Functional Mechatronics
, Smart Actuator
, Smart Mobility
, Mobile Robot
, Human Monitoring
, Human-machine system
, Intelligent Human-Machine Interface
, Field Mechanical System Design
, Disaster Response Robot
, Infrastructure Maintenance Robot
Research theme for competitive and other funds (12):
- 2019 - 2024 Creation of Human-Robot Coordination Control based on Observation and Insight
- 2018 - 2021 Adaptability-Enhancement Scheme Based on Active Information-Exploration in Real Space and Efficient Motion-Exploration in Virtual Space
- 2016 - 2019 An Auto-Tuning System of Basic Input-Output Gain for Human-Operated Machines
- 2014 - 2016 Research on Vision Systems to Enhance Teleoperator's Visibility
- 2012 - 2014 Efficiency and Safety Improvement Based on Semi-Autonomous Operation Support for Dual-Arm Construction Work
- 2008 - 2008 操作型双腕建機の知能化に関する基礎的研究-操作者支援システム設計手法の構築-
- 科学技術振興機構(JST)・大学発新産業創出プログラム プロジェクト推進型 SBIRフェーズ1支援)
- 科学技術振興機構(JST)・START 社会的還元加速プログラム(SCORE)
- 科学技術振興機構(JST)・戦略的創造研究推進事業(さきがけ・PRESTO)
- 科学技術振興機構(JST)・研究成果展開事業 社会還元加速プログラム(SCORE) 大学推進型)
- NEDO「新産業創出新技術先導研究プログラム」
- NEDO「官民による若手研究者発掘支援事業・共同研究フェーズ」
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Papers (211):
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Wenbo Zheng, Xinheng Jiang, Mitsuhiro Kamezaki, Chenyu Tai, Peizhi Zhang, Tamon Miyake, Shota Miyake, Xiaomeng Liu, Yasuo Nakatsuka, Shigeki Sugano. Prototype Design of a Multi-Mode Switching Module with Locking Mechanism for Water-Proof Pipeline Inspection Robots. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2024
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Mitsuhiro Kamezaki, Udara Eshan Manawadu, Masaaki Ishikawa, Shigeki Sugano. Preliminary Study of Tactical-Level Interaction for Highly-Automated Vehicles: Its Application to Touchscreen Interface. IEEE Trans. Intell. Veh. 2023. 8. 2. 1944-1956
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Mitsuhiro Kamezaki, Ryosuke Kono, Ayano Kobayashi, Hayato Yanagawa, Tomoya Onishi, Yusuke Tsuburaya, Moondeep C. Shrestha, Shigeki Sugano. Toward Error-Tolerant Robot Navigation: Sequential Inducement Based on Intent Conveyance from Robot to Human and Its Achievement. Int. J. Soc. Robotics. 2023. 15. 2. 297-316
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Hiroaki HAYASHI, Mitsuhiro KAMEZAKI, Naoki OKA, Shigeki SUGANO. 時系列クラスタリング手法を用いた実環境下での運転行動評価に関する研究. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023. 2023. 2A2-C24
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Mitsuhiro Kamezaki, Ryan Ong, Shigeki Sugano. Acquisition of Inducing Policy in Collaborative Robot Navigation Based on Multiagent Deep Reinforcement Learning. IEEE Access. 2023. 11. 23946-23955
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MISC (18):
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亀崎允啓, TAI Chen Yu, 山口薫, ZHAO Wen, 三宅太文, 菅野重樹. Development of a Coupled Small-Diameter Gas Pipeline Inspection Robot and an Automated Control System for Multiple-Robot Inspection. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2022. 23rd
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坂本 裕之, 川島 裕司, 亀﨑 允啓. 沈降抑制で高い安定性を持つMR流体の特性と適用 : 日本ペイントコーポレートソリューションズ(株) Technology Shared Service COE SP and MCIA Management 坂本裕之氏 日本ペイントコーポレートソリューションズ(株) Technology Shared Service COE Open Innovation Management 川島裕司氏 早稲田大学 理工学術院 理工学術院総合研究所 主任研究員(研究員准教授) 亀﨑允啓氏に聞く-特集 機能性材料と測定・分析技術. Soft matter = ソフトマター : “やわらかい物質”と計測・評価の技術情報誌. 2022. 54. 10-13
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亀﨑 允啓. 磁気機能性流体のソフトアクチュエータへの応用-Applications of Magnetic Functional Fluids to Soft Actuators-特集 磁気機能性流体・材料の歴史と展望(2). 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics. 2021. 29. 4. 643-650
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亀崎允啓. Applications of Magnetic Functional Fluids to Soft Actuators. 日本AEM学会誌. 2021. 29. 4. 643-650
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坂本裕之, 亀崎允啓. Optimal Dispersed MR Fluid with Suppressing Separation of Magnetic Materials and Its Implementation to Robotic Device. 塗装工学. 2021. 56. 3. 103-113
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Patents (25):
Books (2):
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早稲田理工 by AERA 2020 科学が拓く未来
朝日新聞出版 2020 ISBN:4022792485
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早稲田理工PLUS 2014 Break the impossible! 前人未到の“その先へ”
朝日新聞出版 2014
Lectures and oral presentations (205):
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人共存型自律移動ロボットにおけるステレオカメラと機械学習を用いた周辺人物の状態認識および行動予測
(電子情報通信学会技術研究報告(Web) 2022)
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人共存型パーソナルモビリティに搭載されたカメラにより獲得される動画像からの深層学習に基づく屋外路面の通行容易性推定
(電子情報通信学会技術研究報告(Web) 2022)
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接触力と連続的な剪断力を指先に提示可能な3軸ウェアラブルハプティックデバイスの開発
(日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2021)
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人パラメータ推定に基づく移動ロボットの動作パラメータ学習に関する研究
(日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2021)
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永電磁石とMRエラストマーを用いたソフト吸盤機構の開発とグリッパーへの応用
(日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2021)
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Education (1):
- - 2010 Waseda University Graduate School of Creative Science and Engineering Major in Modern Mechanical Engineering
Professional career (1):
- Doctor of Engineering (Waseda Univerisity)
Work history (7):
- 2023/04 - 現在 The University of Tokyo The Graduate School of Engineering Department of Electrical Engineering and Information Systems Project Professor
- 2018/04 - 2023/03 Waseda University Research Institute for Science and Engineering Associate Professor
- 2017/10 - 2021/09 JST PREST Researcher
- 2015/04 - 2019/03 Shibaura Institute of Technology Department of Engineering Science and Machines, College of Engineering Part-time Lecturer
- 2013/04 - 2018/03 Waseda University Research Institute for Science and Engineering Assistant Professor
- 2010/04 - 2013/03 Waseda University Department of Modern Mechanical Engineering, School of Creative Science and Engineering Research Associate
- 2008/04 - 2010/03 Waseda University Faculty of Science and Engineering Research Associate (Global COE)
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Committee career (46):
- 2021/04 - 現在 機能性流体工学研究会,日本機械学会 運営委員
- 2021/04 - 2024/03 IFToMM World Congress 2023 Organizing Committee Member
- 2022/04 - 2023/03 IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intelligent Mechatronics (AIM 2022) Associate Editor
- 2022/04 - 2023/03 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) Associate Editor
- 2022/04 - 2023/03 IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intelligent Mechatronics (AIM 2022) Organizing Committee Member
- 2021/04 - 2023/03 日本機械学会ロボメカ部門 部門代議員(第0地区)
- 2021/04 - 2023/03 IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intelligent Mechatronics (AIM 2022) Organizing Committee Member
- 2020/03 - 2023/02 Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Associate Editor
- 2020/03 - 2023/02 計測自動制御学会論文集 Associate Editor
- 2019/10 - 2022/09 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2020) Associate Editor
- 2019/07 - 2022/09 IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intelligent Mechatronics (AIM 2020) Associate Editor
- 2021/04 - 2022/03 Workshop on 2021 IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2021) Organizer
- 2021/04 - 2022/03 IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intelligent Mechatronics (AIM 2021) Associate Editor
- 2021/04 - 2022/03 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2021) Associate Editor
- 2020/04 - 2021/03 Workshop on 2020 IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2020) Organizer
- 2019/10 - 2020/11 Int. Symp. Automation and Robotics in Construction (ISARC 2020) Organizing Committee Member/Co-Chair of Program Committee
- 2019/03 - 2020/04 2019 IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO 2019) Program Committee Member
- 2019/04 - 2020/03 第19回建設ロボットシンポジウム プログラム副委員長
- 2019/01 - 2019/10 The 37th annual conference of the Robotics Society of Japan (RSJ) Organizing Committee Member
- 2019/01 - 2019/10 第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019) 実行委員
- 2018/10 - 2019/09 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) Associate Editor
- 2018/07 - 2019/09 IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intelligent Mechatronics (AIM 2019) Associate Editor,
- 2018/04 - 2019/03 IEEE Int. Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2018) Technical Program Committee (TPC)
- 2018/04 - 2019/03 2018 IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018) Program Committee Member
- 2018/04 - 2019/03 第18回建設ロボットシンポジウム 副実行委員長
- 2017/10 - 2018/09 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) Associate Editor
- 2017/04 - 2018/03 IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017) Program Committee Member
- 2017/04 - 2018/03 IEEE Int. Symp. Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2017) Program Committee Member
- 2017/04 - 2018/03 IEEE Int. Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2017) Technical Program Committee
- 2017/04 - 2018/03 第17回ロボットシンポジウム プログラム副委員長
- 2017/10 - 建設ロボット研究連絡協議会(CCRR) 委員
- 2016/04 - 2017/03 IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016) Program Committee Member
- 2016/04 - 2017/03 Symposium on Construction Robots (SCR 2016) Program co-chair
- 2016/04 - 2017/03 第16回建設ロボットシンポジウム プログラム副委員長
- 2016/09 - 2016/09 第5回サステナブル/ロボティック・システムデザイン研究会. 実行委員
- 2016/07 - 2016/07 日本ロボット学会学会誌特集号「大型機械のためのヒューマンインタフェースデザイン」 編集者
- 2015/04 - 2016/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 プログラム委員
- 2015/04 - 2016/03 日本ロボット学会学術講演会 プログラム委員
- 2015/04 - 2016/03 日本ロボット学会会誌編集委員会 編集委員
- 2015/04 - 2016/03 IEEE Int. Symp. Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2015) Program Committee Member
- 2015/12 - 2015/12 JSME International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) Local Arrangement Chair
- 2014/04 - 2015/03 日本ロボット学会会誌編集委員会 委員
- 2013/11 - 2013/11 2013 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS2013) Secretariat (Organization)
- 2013/11 - 2013/11 2013 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS2013) Secretariat (Organization)
- 2013/03 - 2013/09 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA) Program Committee Member
- 2013/05 - 2013/05 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 プログラム委員
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Awards (30):
- 2022/09 - 日本ロボット学会 第39回日本ロボット学会 優秀研究・技術賞 人共存型自律移動ロボットの統合的軌道計画システムの構築と実環境での長期間走行評価
- 2022/05 - 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2022) Outstanding Mechanisms and Design Paper Award - Finalist A Wearable Fingertip Cutaneous Haptic Device with Continuous Omnidirectional Motion Feedback
- 2022/05 - IEEE IEEE Robotics and Automation Letters Best Paper Award EPM-MRE: Electropermanent Magnet-Magnetorheological Elastomer for Soft Actuation System and Its Application to Robotic Grasping
- 2022/04 - 文部科学省 令和4年度 科学技術分野の文部科学大臣表彰・若手科学者賞 建設災害インフラ分野におけるスマートメカノシステムの研究
- 2022/03 - Good Practice Award, e-Teaching Award SHIP Research Planning and Skill A
- 2021/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2021優秀講演賞 並進・回転を含む拡張エネルギー安定余裕に基づく重機の転倒予測
- 2021/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2021優秀講演賞 タスク内容と人・環境との相互作用の予測に基づく自律移動ロボットの適応的ゴール位置探索手法に関する研究
- 2021/08 - TMI (Transdisciplinary Mobility Innovation) Educational Video Competition Watch Out! Your Car is Watching - Part 1: Classifiers for Driver Monitoring Systems
- 2021/03 - Good Practice Award, e-Teching Award
- 2021/03 - 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門賞 優秀講演奨励賞 Iterative Dynamic Waypoint Navigationによる複数移動障害物の回避軌道計画とその計算効率化
- 2020/12 - 第21回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 SI2020 優秀講演賞 異なるコンテキスト下での自律移動ロボットの行動に対する人の行動・心象分析
- 2020/12 - 第21回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 SI2020 優秀講演賞 深層強化学習シミュレータを用いた人混み環境における移動ロボットの能動的働きかけ効果の検証
- 2020/05 - Robotics and Mechatronics Division, The Japan Society of Mechanical Engineers Certificate of Merit for ROBOMECH Outstanding Research Activity
- 2019/12 - 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 SI2019 優秀講演賞 2重課題を用いた無人化施工におけるCognitive Tunnelingを低減可能な視覚提示手法における認知負荷改善検証
- 2019/12 - 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019 優秀講演賞 操作型作業機械の知能化に関する研究~第13報:重回帰分析を用いた操作支援~
- 2019/09 - 2019年度ライフサポート学会大会 バリアフリーシステム開発財団奨励賞 操作特徴量のみを用いた機械学習に基づく電動車いす操作者の基本操作技能レベル判定手法の提案
- 2018/12 - 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018 優秀講演賞 パーソナルモビリティの運転評価手法に関する研究~操作入力と動作出力に係る調和性指標の提案~
- 2018/09 - 日本ロボット学会 論文賞 操作入力量ヒストグラムの波形整形に基づく基本入出力ゲインの自動調整システム
- 2018/06 - VALEO Innovation Challenge 2018 9 Finalist Teams (Autonomous Vehicle) A project for a system that can detect the need to switch from automatic to manual driving mode and facilitate this shift for the driver
- 2017/12 - 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017 優秀講演賞 小径ガス管内検査ロボットのための管内無線通信減衰の計測と分析
- 2017/12 - 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017 優秀講演賞 タスク入力の即時性に着目した車両制御用エンボディドインタフェースの開発
- 2016/12 - 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016 優秀講演賞 人とロボットの協調移動におけるロボットの行動と人の印象の関連性評価
- 2016/09 - The Society of Instrument and Control Engineers Best Paper Award A Pragmatic Approach to Modeling Object Grasp Motion Using Operation and Pressure Signals for Demolition Machines
- 2016/07 - IEEE/ASME International Conference on Advanced Mechatronics Best Paper Award A Haptic Feedback Driver-Vehicle Interface for Controlling Lateral and Longitudinal Motion of Autonomous Vehicles
- 2015/12 - The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) Honorable Mention A Novel Toroidal Design for Magnetorheological Dampers
- 2015/09 - The Robotics Society of Japan Young Investigator Excellence Award
- 2015/06 - IEEE-CYBER 2015 Finalists of Best Paper Awards A 3D Sensing Model and Practical Sensor Placement Based on Coverage and Cost Evaluation
- 2013/09 - SICE Annual Conference 2013 Finalists of the SICE Annual Conference Young Author's Award An Object Grasp Motion Model using Control Signal and Cylinder Pressure in Demolition Machines for Disaster Response Work
- 2011/09 - 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Best Application Paper Award Finalist Relative Accuracy Enhancement System Based on Internal Error Range Estimation for External Force Measurement in Construction Manipulator
- 2008/09 - 11st Symposium on Construction Robotics in Japan Best Paper Award Research on Intelligent Double-Front Construction Machinery-Development of an Operator Support System by Primitive Static States-
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Association Membership(s) (7):
建設ロボット研究連絡協議会(CCRR)
, Society of Automotive Engineers of Japan (JSAE)
, The Society of Instrument and Control Engineers
, The Japan Society of Mechanical Engineers
, Society of Biomechanisms(SOBIM) Japan
, IEEE Robotics and Automation Society
, Robotics Society in Japan
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