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J-GLOBAL ID:200901098994052088   Update date: Jan. 30, 2024

TANAKA KAZUO

タナカ カズオ | TANAKA KAZUO
Affiliation and department:
Job title: Professor
Homepage URL  (1): https://sites.google.com/site/tanaka2lab/home
Research field  (3): Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Soft computing
Research keywords  (7): Brain-Machine Interface ,  Robotics ,  Intelligent & Nonlinear Control ,  ブレインマシンインタフェース ,  非線形制御 ,  ロボット ,  インテリジェント制御
Research theme for competitive and other funds  (23):
  • 2022 - 2025 多様な飛行ミッションを実現する高速無人機のための革新的ファジィモデリングと制御
  • 2023 - 2024 多様な環境下での移動体の自律制御に関する研究(2023年度開始研究)
  • 2022 - 2023 多様な環境下での移動体の自律制御に関する研究
  • 2021 - 2022 無人移動体の自動化技術開発
  • 2020 - 2021 無人移動体の自律制御システム開発と実装に関する研究
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Papers (325):
  • Mei Yamamoto, Yutoku Takahashi, Kazuo Tanaka. A Lyapunov-Based Design of Lateral Dynamics Control for a Smart High-Efficiency Flight Vehicle. 2023 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications. 2023
  • Mei Yamamoto, Yutoku Takahashi, Kazuo Tanaka. A Practical Design Approach for Complex Path Tracking Control of a Tailless Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle With a Single Pair of Elevons. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2023
  • Jairo Moreno-Saenz, Ying-Jen Chen, Kazuo Tanaka, Jose Luia Aragon, Mario Alan Quiroz-Juarez. A Takagi-Sugeno Fuzzy-Model-Based Tracking Framework to Regulate Heart, Rhythm Dynamics. IEEE Access. 2023. 11. 47223-47235
  • Yutoku Takahashi, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka. Coordinated Flight Path Generation and Fuzzy Model-Based Control of Multiple Unmanned Aerial Vehicles in Windy Environments. International Journal of Fuzzy Systems. 2023. 25. 1. 1-14
  • Ryouga Konishi, Mizuki Nakajima, Kazuo Tanaka, Fumito Matsuno, Motoyasu Tanaka. Design for Snake Robot Motion via Partial Grasping on Pipes. Advanced Robotics. 2022. 37. 4. 227-240
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MISC (110):
  • 山本芽生, 高橋佑徳, 田中 一男. 無人航空機のための複雑経路生成と安定化制御. 第 39 回ファジィシステムシンポジウム. 2023
  • 高橋佑徳, 嶋津樹, 山本芽生, 田中 一男. パラフォイール型飛行ロボットの方向舵トリムおよび横風推定のための外乱オブザーバと経路安定化制御器の設計. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会. 2023
  • 山本芽生, 高橋佑徳, 吉井悠人, 田中 一男. Flying-wing 型無人航空機の経路追従のためのリアプノフ関数に基づく実用的制御法の提案. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会. 2023
  • Control of two points for a snake robot. 2018. 62. 5p
  • TANAKA Motoyasu, SUZUKI Kengo, TANAKA Kazuo, MATSUNO Fumitoshi. 1P2-R07 Development and Control of an Articulated Mobile Robot for Cleaning on Steps and Narrow Paths. 2015. 2015. "1P2-R07(1)"-"1P2-R07(4)"
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Patents (9):
  • ハイブリッド車両の制御システム及びハイブリッド車両の制御方法
  • 回転翼
  • 平行リンク機構を有する回転動力伝達装置
  • 風力発電機
  • 回転翼機構、該回回転翼機構を用いた移動体、並びに発電機
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Books (25):
  • 人工知能学辞典新版(人工知能学会編)
    共立出版(株) 2017
  • パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術
    技術情報協会 2015 ISBN:9784861045752
  • Advances in Computational Intelligence
    Ed. Jing Liu, B. Bouchon-Meunier, G. W. Greenwood, H. A. Abbass 2012
  • 機械工学便覧 デザイン偏β6-制御システム
    2006
  • Integration of fuzzy logic and chaos theory
    Springer 2006
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Lectures and oral presentations  (232):
  • 無人航空機のための複雑経路生成と安定化制御
    (第 39 回ファジィシステムシンポジウム 2023)
  • Flying-wing 型無人航空機の経路追従のためのリアプノフ関数に基づく実用的制御法の提案
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023)
  • パラフォイール型飛行ロボットの方向舵トリムおよび横風推定のための外乱オブザーバと経路安定化制御器の設計
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023)
  • Recent Advances in Fuzzy Systems and Control
    (2022 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications 2022)
  • Fuzzy Control Systems Design and Analysis: Past, Present and Future
    (2022 IEEE WORLD CONGRESS ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE 2022)
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Works (33):
  • Switching Fuzzy control
    2000 - 2000
  • Control of a Hovercraft
    2000 - 2000
  • Model Reduction for Generaliged Fuzzy Models
    2000 - 2000
  • Hoo norm-based Fuzzy Modeling
    2000 - 2000
  • Optimal Dynamic Output Feedback Fuzzy Control via Cubic/Quadratic-type PDC
    1999 - 1999
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Education (1):
  • - 1990 Tokyo Institute of Technology Graduate School, Division of Integrated Science and Engineering システム科学専攻
Professional career (1):
  • 工学博士 (東京工業大学)
Committee career (40):
  • 2024/06 - 2025/06 日本知能情報ファジィ学会 日本知能情報ファジィ学会 評議員
  • 2023/06 - 2024/05 日本知能情報ファジィ学会 日本知能情報ファジィ学会 評議員
  • 2023/04 - 2024/03 システム制御情報学会 システム制御情報学会第67期(法人化後第9期)代議員
  • 2022/04 - 2023/03 システム制御情報学会 システム制御情報学会第66期(法人化後第8期)代議員
  • 2021/04 - 2022/03 システム制御情報学会 システム制御情報学会第65期(法人化後第7期)代議員
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Awards (27):
  • 2023/10 - Best Paper Award
  • 2023/04 - 2022 Stanford University World's Top 2% Scientists
  • 2021/12 - Stanford University 2021 Stanford University World's Top 2% Scientists 2021年のStanford University World's Top 2% Scientistsに選出
  • 2021/07 - 2021 IEEE Computational Intelligence Society Fuzzy Systems Pioneer Award USA
  • 2020/12 - Stanford University 2020 Stanford University World's Top 2% Scientists 2020年のStanford University World's Top 2% Scientistsに選出
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Association Membership(s) (7):
システム制御情報学会 ,  ロボット学会 ,  日本知能情報ファジィ学会 ,  電気学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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