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J-GLOBAL ID:200901098994052088
Update date: Mar. 07, 2024
TANAKA KAZUO
タナカ カズオ | TANAKA KAZUO
Affiliation and department:
Job title:
Professor
Homepage URL (1):
https://sites.google.com/site/tanaka2lab/home
Research field (3):
Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
, Soft computing
Research keywords (7):
Brain-Machine Interface
, Robotics
, Intelligent & Nonlinear Control
, ブレインマシンインタフェース
, 非線形制御
, ロボット
, インテリジェント制御
Research theme for competitive and other funds (22):
- 2022 - 2025 多様な飛行ミッションを実現する高速無人機のための革新的ファジィモデリングと制御
- 2023 - 2024 多様な環境下での移動体の自律制御に関する研究(2023年度開始研究)
- 2022 - 2023 多様な環境下での移動体の自律制御に関する研究
- 2021 - 2022 無人移動体の自動化技術開発
- 2020 - 2021 無人移動体の自律制御システム開発と実装に関する研究
- 2019 - 2021 携帯小型無人固定翼機のスマート飛行戦略実現を保証する有理多項式ファジィ制御
- 2019 - 2020 無人移動体の自動制御のための制御系設計
- 2018 - 2019 無人移動体の自動制御のためのシミュレーション技術,制御プログラム開発に関わるシステム設計
- 2015 - 2018 Development of Flapping Flight Robot achieaving 5 Wing Motions and Short Takeoff and Landing with Legs
- 2015 - 2018 Protein-based visual receptive fields for image processing
- 2017 - 2018 無人移動体の自動制御に関する研究
- 2016 - 2018 非線形記述かつ戦略数理記述に巧みなファジィ制御理論構築と航空ロボティクスへの展開
- 2015 - 低コスト・省スペース・高パフォーマンスブレインコントローラの開発
- 2014 - 2015 生体信号(脈波)情報を用いた個人識別Algorithmに関する研究
- 2013 - 2015 構造的かつ戦略的に巧みなハイパースマート飛行体の開発と制御
- 2013 - 2013 道路周辺環境先読み制御の研究
- 2013 - 2013 助成金(2013 #1)
- 2013 - 2013 助成(2013 #2)
- 2011 - 2013 Flexible sensor with conducting polymers and photosensitive protein
- 1997 - 1999 A study on the cardiovascular hemodynamic regulation by autonomic nervous system under human daily activities using ambulatory beat-by-beat cardiovascular monitoring system
- 1994 - 1996 Study on the autonomic regulation analysis of cardiovascular system using non-invasive and ambulatory system for monitoring instantaneous blood pressure and cardiac interbeat interval
- 1993 - 1995 Development of non-invasive and ambulatory monitoring system for cardiovascular haemodynamic parameters inclusive of cardiac output and blood pressure
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Papers (326):
-
Shun-Hung Tsai, Wen-Hsin Lee, Kazuo Tanaka, Ying-Jen Chen, Hak-Keung Lam. Polynomial Fuzzy Observer-Based Feedback Control for Nonlinear Hyperbolic PDEs Systems. IEEE Transactions on Cybernetics. 2024
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Mei Yamamoto, Yutoku Takahashi, Kazuo Tanaka. A Lyapunov-Based Design of Lateral Dynamics Control for a Smart High-Efficiency Flight Vehicle. 2023 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications. 2023
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Mei Yamamoto, Yutoku Takahashi, Kazuo Tanaka. A Practical Design Approach for Complex Path Tracking Control of a Tailless Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle With a Single Pair of Elevons. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2023
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Jairo Moreno-Saenz, Ying-Jen Chen, Kazuo Tanaka, Jose Luia Aragon, Mario Alan Quiroz-Juarez. A Takagi-Sugeno Fuzzy-Model-Based Tracking Framework to Regulate Heart, Rhythm Dynamics. IEEE Access. 2023. 11. 47223-47235
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Yutoku Takahashi, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka. Coordinated Flight Path Generation and Fuzzy Model-Based Control of Multiple Unmanned Aerial Vehicles in Windy Environments. International Journal of Fuzzy Systems. 2023. 25. 1. 1-14
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MISC (110):
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山本芽生, 高橋佑徳, 田中 一男. 無人航空機のための複雑経路生成と安定化制御. 第 39 回ファジィシステムシンポジウム. 2023
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高橋佑徳, 嶋津樹, 山本芽生, 田中 一男. パラフォイール型飛行ロボットの方向舵トリムおよび横風推定のための外乱オブザーバと経路安定化制御器の設計. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会. 2023
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山本芽生, 高橋佑徳, 吉井悠人, 田中 一男. Flying-wing 型無人航空機の経路追従のためのリアプノフ関数に基づく実用的制御法の提案. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会. 2023
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Control of two points for a snake robot. 2018. 62. 5p
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TANAKA Motoyasu, SUZUKI Kengo, TANAKA Kazuo, MATSUNO Fumitoshi. 1P2-R07 Development and Control of an Articulated Mobile Robot for Cleaning on Steps and Narrow Paths. 2015. 2015. "1P2-R07(1)"-"1P2-R07(4)"
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Patents (9):
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ハイブリッド車両の制御システム及びハイブリッド車両の制御方法
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回転翼
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平行リンク機構を有する回転動力伝達装置
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風力発電機
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回転翼機構、該回回転翼機構を用いた移動体、並びに発電機
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Books (25):
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人工知能学辞典新版(人工知能学会編)
共立出版(株) 2017
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パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術
技術情報協会 2015 ISBN:9784861045752
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Advances in Computational Intelligence
Ed. Jing Liu, B. Bouchon-Meunier, G. W. Greenwood, H. A. Abbass 2012
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機械工学便覧 デザイン偏β6-制御システム
2006
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Integration of fuzzy logic and chaos theory
Springer 2006
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Lectures and oral presentations (232):
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無人航空機のための複雑経路生成と安定化制御
(第 39 回ファジィシステムシンポジウム 2023)
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Flying-wing 型無人航空機の経路追従のためのリアプノフ関数に基づく実用的制御法の提案
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023)
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パラフォイール型飛行ロボットの方向舵トリムおよび横風推定のための外乱オブザーバと経路安定化制御器の設計
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023)
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Recent Advances in Fuzzy Systems and Control
(2022 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications 2022)
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Fuzzy Control Systems Design and Analysis: Past, Present and Future
(2022 IEEE WORLD CONGRESS ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE 2022)
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Works (33):
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Switching Fuzzy control
2000 - 2000
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Control of a Hovercraft
2000 - 2000
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Model Reduction for Generaliged Fuzzy Models
2000 - 2000
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Hoo norm-based Fuzzy Modeling
2000 - 2000
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Optimal Dynamic Output Feedback Fuzzy Control via Cubic/Quadratic-type PDC
1999 - 1999
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Education (1):
- - 1990 Tokyo Institute of Technology Graduate School, Division of Integrated Science and Engineering システム科学専攻
Professional career (1):
Committee career (40):
- 2024/06 - 2025/06 日本知能情報ファジィ学会 日本知能情報ファジィ学会 評議員
- 2023/06 - 2024/05 日本知能情報ファジィ学会 日本知能情報ファジィ学会 評議員
- 2023/04 - 2024/03 システム制御情報学会 システム制御情報学会第67期(法人化後第9期)代議員
- 2022/04 - 2023/03 システム制御情報学会 システム制御情報学会第66期(法人化後第8期)代議員
- 2021/04 - 2022/03 システム制御情報学会 システム制御情報学会第65期(法人化後第7期)代議員
- 2020/05 - 2021/06 2021 IEEE Fellow, Fellow Evaluation Committee 2021 IEEE Fellow, Fellow Evaluation Committee
- 2019/06 - 2021/05 日本知能情報ファジィ学会 知能情報ファジィ学会 評議員
- 2020/04 - 2021/03 システム制御情報学会 システム制御情報学会第64期(法人化後第6期)代議員
- 2019/04 - 2020/03 システム制御情報学会 システム制御情報学会第63期(法人化後第2期)代議員
- 2017/06 - 2019/05 日本知能情報ファジィ学会 知能情報ファジィ学会 評議員
- 2017 - 2018 2018 IEEE Fellow, Fellow Evaluation Committee 2018 IEEE Fellow, Fellow Evaluation Committee
- 2016/04 - 2017/03 システム制御情報学会 システム制御情報学会第60期(法人化後第2期)代議員
- 2016 - 2017 2017 IEEE Fellow, Fellow Evaluation Committee 2017 IEEE Fellow, Fellow Evaluation Committee
- 2015/05 - 2016/05 システム制御情報学会 システム制御情報学会第59期評議員
- 2014/05 - 2015/05 システム制御情報学会 システム制御情報学会第58期評議員
- 2014/04 - 2015/03 ロボット学会 ロボット学会理事 日本ロボット学会 学会誌編集委員長 論文賞選考副委員長
- 2013/05 - 2014/05 システム制御情報学会 システム制御情報学会第57期評議員
- 2013/04 - 2014/03 ロボット学会 ロボット学会理事 日本ロボット学会論文誌 編集委員長,日本ロボット学会 学会誌編集委 論文賞選考副委員長
- 2012/05 - 2013/05 システム制御情報学会 システム制御情報学会第56 期評議員
- 2011/06 - 2013/05 日本知能情報ファジィ学会 知能情報ファジィ学会 評議員
- 2012/04 - 2013/04 ロボット学会 日本ロボット学会論文誌編集委員,日本ロボット学会 学会誌編集委員
- 2009/06 - 2011/05 日本知能情報ファジィ学会 知能情報ファジィ学会 評議員
- 2007/05 - 2009/05 日本知能情報ファジィ学会 知能情報ファジィ学会 将来担当理事
- 2005/04 - 2007/03 日本知能情報ファジィ学会 知能情報ファジィ学会編集委員会委員
- 2003/04 - 2005/03 日本機械学会 日本機械学会賞委員会委員
- 1999 - 2004 日本知能情報ファジィ学会 関東支部幹事
- 2001 - 2002 日本機械学会 校閲委員
- 2002 - 日本知能情報ファジィ学会 日本ファジィ学会知的制御研究会幹
- 2001 - 日本知能情報ファジィ学会 将来計画委員
- 2001 - 日本知能情報ファジィ学会 事業委員会委員
- 2001 - IEEE Associate Editor, Conference Editorial Board, IEEE Control Systems Society
- 1998 - 2000 日本機械学会 ロボメカ部門運営委員
- 1998 - 2000 日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究会幹事
- 1997 - 1999 電気学会 「インテリジェント制御技術調査専門委員会」委員
- 1997 - 1998 日本知能情報ファジィ学会 北信越支部長
- 1996 - 1998 電気学会 産業界におけるソフトコンピューティング技術調査専門委員会委員
- 1993 - 1998 日本知能情報ファジィ学会 Evolutionary Computaiton研究会代表幹事
- 1993 - 1998 日本知能情報ファジィ学会 北信越支部幹事
- 1997 - IEEE Control Systems Society のIntelligent Control部門のTech
- 1995 - 1995 電気学会 ニューロ・ファジィ融合技術調査専門委員会委員
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Awards (27):
- 2023/10 - Best Paper Award
- 2023/04 - 2022 Stanford University World's Top 2% Scientists
- 2021/12 - Stanford University 2021 Stanford University World's Top 2% Scientists 2021年のStanford University World's Top 2% Scientistsに選出
- 2021/07 - 2021 IEEE Computational Intelligence Society Fuzzy Systems Pioneer Award USA
- 2020/12 - Stanford University 2020 Stanford University World's Top 2% Scientists 2020年のStanford University World's Top 2% Scientistsに選出
- 2019/11 - 2019 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications Student Paper Award (First Place)
- 2019/09 - 日本知能情報ファジィ学会 日本知能情報ファジィ学会奨励賞 有理多項式ファジィ制御による無人航空機の経路追従安定化制御
- 2016/09 - ロボット学会 ロボット学会 第9回功労賞 受賞
- 2015/10 - The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics Best Poster Award
- 2015/08 - National Taipei University of Technology Honorary International Chair Professorの称号授与
- 2015/07 - International Fuzzy Systems Association IFSA Fellow Award USA
- 2014/05 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門賞 計測自動制御学会システムインテグレーション部門賞
- 2014/02 - Automatica Automatica Outstanding Service selection受賞
- 2014/01 - IEEE IEEE Fellow USA
- 2013/12 - 2013 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY2013) Best Paper Finalist at 2013 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY2013)
- 2013/11 - IEEE Best Paper Award at 2013 IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering (ICCSCE 2013)
- 2012/05 - ロボカップジャパンオープン2012 「ロボカップジャパンオープン2012」レスキュー実機リーグ 優勝
- 2011/05 - ロボカップ ジャパンオープン 「Best in class Autonomy賞」 受賞
- 2010/05 - ロボカップジャパンオープン2010 計測自動制御学会賞(SICE award)
- 2005/06 - 2005 American Control Conference Best Paper Selection USA
- 2000/05 - 2000 IEEE Transaction on Fuzzy Systems Outstanding Paper Award
- 1999/07 - 1999 IFAC World Congress Best Poster Paper Award
- 1995/07 - 日本ファジイ学会著述賞
- 1994/04 - 日本機械学会賞奨励賞
- 1991/07 - JHJSFSA優秀論文賞
- 1990/11 - 日本ファジィ学会奨励賞
- 1990/06 - NAFIPS'90優秀論文賞
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Association Membership(s) (7):
システム制御情報学会
, ロボット学会
, 日本知能情報ファジィ学会
, 電気学会
, 日本機械学会
, 計測自動制御学会
, IEEE
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