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J-GLOBAL ID:200901098994052088   Update date: Jun. 09, 2020

TANAKA KAZUO

タナカ カズオ | TANAKA KAZUO
Affiliation and department:
Job title: Professor
Homepage URL  (2): https://sites.google.com/site/tanaka2lab/homehttps://sites.google.com/site/tanaka2lab/home
Research field  (4): Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Soft computing
Research keywords  (7): Brain-Machine Interface ,  Robotics ,  Intelligent & Nonlinear Control ,  ブレインマシンインタフェース ,  非線形制御 ,  ロボット ,  インテリジェント制御
Research theme for competitive and other funds  (1):
  • 2015 - 低コスト・省スペース・高パフォーマンスブレインコントローラの開発
Papers (263):
  • Jairo Moreno Saenz, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka. Control Synthesis for Polynomial Fuzzy Systems using Line-Integral Polynomial Fuzzy Lyapunov Function. 2018 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. 2018. 2925-2930
  • Kai-Yi Wong, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka. A New Nonconvex Design Algorithm for Optimal Polynomial Fuzzy Control. 2018 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. 2018. 2937-2942
  • Kazuo Tanaka, Motoyasu Tanaka, Toshiya Kajiwara, Hua O. Wang. Practical SSVEP-based Algorithm for Perceptual Dominance Estimation in Binocular Rivalry. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems. 2018. 10. 2. 476-482
  • Alissa Ully Ashar, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka. Stabilization and Robust Stabilization of Polynomial Fuzzy Systems: A Piecewise Polynomial Lyapunov Function Approach. International Journal of Fuzzy Systems. 2018. 20. 5. 1423-1438
  • Kazuo Tanaka, Motoyasu Tanaka, Yutoku Takahashi, Hua O. Wang. A Waypoint Following Control Design for a Paraglider Model with Aerodynamic Uncertainty. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2018. 23. 2. 518-523
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MISC (16):
  • 田中一男. 脳波指令で動く車いすの開発. 精密工学会誌. 2012. 78. 8. 662-665
  • 田中一男. 車椅子の脳動制御. 日本機械学会誌. 2009. 111. 1080. 927-929
  • 田中一男. 脳波で動く車いす. 検査技術. 2009. 14. 2. 48-52
  • 田中一男. 脳波でロボットを動かすという試み-脳動制御で機械を操作する-. Interface1月号. 2005. 139-145
  • 田中一男. 機械システムの脳動制御. 自動車技術会. 2005. 59. 5. 120-121
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Patents (9):
  • ハイブリッド車両の制御システム及びハイブリッド車両の制御方法
  • 回転翼
  • 平行リンク機構を有する回転動力伝達装置
  • 風力発電機
  • 回転翼機構、該回回転翼機構を用いた移動体、並びに発電機
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Books (25):
  • 人工知能学辞典新版(人工知能学会編)
    共立出版(株) 2017
  • パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術
    技術情報協会 2015 ISBN:9784861045752
  • Advances in Computational Intelligence
    Ed. Jing Liu, B. Bouchon-Meunier, G. W. Greenwood, H. A. Abbass 2012
  • 機械工学便覧 デザイン偏β6-制御システム
    2006
  • Integration of fuzzy logic and chaos theory
    Springer 2006
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Lectures and oral presentations  (218):
  • 有理多項式ファジィ制御による無人航空機の経路追従安定化制御
    (第34回ファジィシステムシンポジウム 2018)
  • 部分的電源喪失時における多連結移動ロボットの操舵制御
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018)
  • 体幹に分散的収納が可能な多連結移動ロボット用アームの開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018)
  • ヘビ型ロボットの2制御点同時制御
    (第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’ 18) 2018)
  • 多項式システム記述に基づく飛行ロボットの経路追従制御系設計と実験による検証
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2017 2017)
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Works (33):
  • Switching Fuzzy control
    2000 - 2000
  • Control of a Hovercraft
    2000 - 2000
  • Model Reduction for Generaliged Fuzzy Models
    2000 - 2000
  • Hoo norm-based Fuzzy Modeling
    2000 - 2000
  • Optimal Dynamic Output Feedback Fuzzy Control via Cubic/Quadratic-type PDC
    1999 - 1999
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Education (1):
  • - 1990 Tokyo Institute of Technology Graduate School, Division of Integrated Science and Engineering システム科学専攻
Committee career (3):
  • 2017 - 2018 2018 IEEE Fellow, Fellow Evaluation Committee 2018 IEEE Fellow, Fellow Evaluation Committee
  • 2016 - 2017 2017 IEEE Fellow, Fellow Evaluation Committee 2017 IEEE Fellow, Fellow Evaluation Committee
  • 2001 - IEEE Associate Editor, Conference Editorial Board, IEEE Control Systems Society
Awards (20):
  • 2016/09 - ロボット学会 ロボット学会 第9回功労賞 受賞
  • 2015/10 - The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics Best Poster Award
  • 2015/08/01 - National Taipei University of Technology Honorary International Chair Professorの称号授与
  • 2015/07 - International Fuzzy Systems Association IFSA Fellow Award USA
  • 2014/05 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門賞 計測自動制御学会システムインテグレーション部門賞
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Association Membership(s) (7):
システム制御情報学会 ,  ロボット学会 ,  日本知能情報ファジィ学会 ,  電気学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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