Art

J-GLOBAL ID：200902005356337224   Reference number：86A0132689

Development of mobile manipulator for maintenance work in containment vessels of nuclear power plants.

原子炉格納容器内移動式軽作業ロボットの開発

Author (6)： OMICHI TAKEO (三菱重工業高砂研) ,  NISHIHARA MASATOSHI (三菱重工業高砂研) ,  HOSAKA SHIGETAKA (三菱重工業技術本部) ,  NAKAYAMA JUNJI (三菱重工業神戸造船所) ,  SATO MASATOSHI (三菱重工業神戸造船所) ,  ISHIDA MICHIYASU (三菱重工業京都精機製作所)
Material： 三菱重工技報
Volume： 22  Issue： 6  Page： 917-921  Publication year： Nov. 1985 
JST Material Number： G0327A  ISSN： 0387-2432  CODEN： MIJGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： reactor container ,...
Semi thesaurus term： industrial robot ,...

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JST classification (2)： Maintenance of reactor  (MD05040W) ,  Industrial robots  (IC04020M)

Terms in the title (4)： 原子炉格納容器 ,  移動式 ,  ロボット ,  開発