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J-GLOBAL ID：200902005593384750   Reference number：85A0057592

Study on agricultural robot (Part 1) - Microcomputer-controlled manipulator system for fruit harvesting.

農業用ロボットの研究 I マイコン制御による果実収穫用マニピュレータ

Author (4)： KAWAMURA NOBORU (京大農) ,  NAMIKAWA KIYOSHI (京大農) ,  FUJIURA TATESHI (京大農) ,  URA MOTONOBU (京大農)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 46  Issue： 3  Page： 353-358  Publication year： Dec. 1984 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...

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JST classification (1)： Machines for harvesting and preparation  (FB03030K)

Reference (3)：

• 1) Paul, R.: Trajectory Control of a Computer Arm, Proc. 2nd IJCAI, p. 385-390, 1971
• 2) Dobrotin, B., Lewis, R.: A Practical Manipulator System, Proc. 5th IJCAI, p. 723-732, 1977
• 3) 井上博允: ソフトウェアサーボによるロボットの制御, 日機誌81-713, p. 105-111, 1978

Terms in the title (6)： 農業用ロボット ,  研究 ,  マイコン制御 ,  果実 ,  収穫 ,  マニピュレータ