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J-GLOBAL ID：200902005909505430   Reference number：84A0268840

言語介在型マスタ・スレーブ・マニピュレータシステム

Author (2)： HIRAI SHIGEOKI (電総研) ,  SATO TOMOMASA (電総研)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 20  Issue： 1  Page： 78-84  Publication year： Jan. 1984 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (9)：

• 1) Matsushima and Nagai: On The Remote Mini Manipulator “Tiny-Mini”-Control Its Arm and Gripper, Proc. ISIR 645/649 (1981)
• 2) G. P. Starr: A Comparison of Control Models for Time-Delayed Remote Manipulation, IEEE Trans. SMC-9-4, 241/246 (1979)
• 3) D. E. Orin: Supervisory Control of a Multilegged Robot, Int. J. of Robotics Research, 1-1, Spring (1982)
• 4) Freedy. Hull. Lucaccini and Lyman: A Computer-Based Learning System for Remote Manipulator Control, IEEE Trans. SMC-1-4, 356/368 (1979)
• 5) W. R. Ferrell and T. B. Sheridan: Supervisory Control of Remote Manipulation, IEEE Spectrum Oct. 81/88 (1967)

Terms in the title (3)： 言語 ,  マスタ ,  マニピュレータ