Art

J-GLOBAL ID：200902006495429156   Reference number：90A0352848

Optimal force distribution for the legs of a walking machine with friction cone constraints.

摩擦錐の制約条件を有する歩行機械の脚の最適力分布

Author (2)： KLEIN C A (Ohio State Univ., OH) ,  KITTIVATCHARAPONG S (Ohio State Univ., OH)
Material： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Trans Robot Autom)
Volume： 6  Issue： 1  Page： 73-85  Publication year： Feb. 1990 
JST Material Number： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： friction ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (6)： 摩擦 ,  錐 ,  制約条件 ,  歩行機械 ,  脚 ,  分布