Art

J-GLOBAL ID：200902006797066656   Reference number：92A0757587

Force Control of the Robot Finger Joint equipped with Mechanical Compliance Adjuster.

機械的なコンプライアンス調整器を装備したロボット指ジョイントの力制御

Author (3)： SUGANO S (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  TSUTO S (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  KATO I (Waseda Univ., Tokyo, JPN)
Material： IROS '92, Vol.3  (IROS 92 Vol 3)
Page： 2005-2013  Publication year： 1992 
JST Material Number： K19920285  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： compliance (property) ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (6)： コンプライアンス ,  調整器 ,  装備 ,  ロボット指 ,  ジョイント ,  力制御