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J-GLOBAL ID：200902007103798678   Reference number：90A0159691

Fruits detecting methods using a PC-based color image processing system - A visual sensor for the agricultural robots.

パソコンベース色彩画像処理による果実検出 果実収穫ロボット用視覚センサ

Author (2)： TANAKA YOSHIO (四国工技試) ,  OGAWA YOJI (四国工技試)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 52  Issue： 1  Page： 61-67  Publication year： Jan. 1990 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： image processing ,...
Semi thesaurus term： industrial robot

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JST classification (2)： Machines for harvesting and preparation  (FB03030K) ,  図形・画像処理【’81~’92】  (JE04000X)

Reference (10)：

• 1) 川村登: 農業におけるロボティクス, 計測と制御, 26-3, 189/194, 1987
• 2) 並河清: 果樹収穫ロボット, シンポジウム農業機械の自動化 (日本学術会議農業機械学研究連絡委員会講演集), 26/33, 1988
• 3) 中村達也: 農業用ロボットの将来像, シンポジウム農業機械の自動化 (日本学術会議農業機械学研究連絡委員会講演集), 34/40, 1988
• 4) 川村登, 並河清, 他: 農業用ロボットのための2板式テレビカメラの試作, 農機学会関西支部報, 62, 64/65, 1987
• 5) 藤浦建史, 並河清: 農業用ロボットのための光電センサ, 第47回農機学会年次大会講演要旨, 133, 1988

Terms in the title (5)： パソコン ,  色彩画像 ,  果実 ,  収穫ロボット ,  視覚センサ