Art

J-GLOBAL ID：200902007528149100   Reference number：86A0035874

Redundancy resolution of manipulators through torque optimization.

トルクを最適化によるマニプレータの冗長性解決

Author (2)： HOLLERBACH J M (MIT, MA) ,  SUH K C (MIT, MA)
Material： 1985 IEEE International Conference on Robotics and Automation  (1985 IEEE Int Conf Robot Autom)
Page： 1016-1021  Publication year： 1984 
JST Material Number： K19850370  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： Torque ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (4)： トルク ,  最適化 ,  マニプレータ ,  冗長性