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J-GLOBAL ID：200902008360596420   Reference number：91A0953037

A Method of Structural Error Compensation of An Industrial Robot by using A Nueral Network.

ニューラルネットワークによるロボットの機構誤差補正方式

Author (4)： MORI SHUNJI (日立 生産技研) ,  OBUCHI HIROMITSU (日立マイクロソフトウェアシステム) ,  MIYAKAWA AKIRA (日立 生産技研) ,  MATSUURA YOSHINORI (日立マイクロソフトウェアシステム)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
Volume： 1991-B  Page： 391-396  Publication year： May. 1991 
JST Material Number： L0318A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： neural network(network) ,...
Semi thesaurus term： industrial robot

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Terms in the title (3)： ニューラルネットワーク ,  ロボット ,  誤差補正