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J-GLOBAL ID：200902008736039276   Reference number：85A0444024

A manipulation system based on direct computational task-coordinate servoing.

直接計算方式による作業座標サーボに基づくマニピュレーション

Author (2)： SUEHIRO TAKASHI (電総研制御部) ,  TAKASE KUNIKATSU (電総研制御部)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 3  Issue： 2  Page： 95-105  Publication year： Apr. 1985 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： working space ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (15)：

• 1) K. Takase, H. Inoue, K. Sato, “The Design of an Articulated Manipulator with Torque Control Ability”, Proc. 4 th ISIR, pp.261-270, 1974
• 2) J. L. Nevins, D. E. Whitney, “The Forse Vector Assembler Concept”, Proc. First IFToMM Symp. Theory, Practice of Robots, Manipulators, 1974
• 3) R. Paul, “Modelling, Trajectory Calculation and Servoing of a Computer Controlled Arm”, Stanford Univ. A. I. Lab. AIM-177, 1972
• 4) K. Takase, “Skill of Intelligent Robot”Proc. of IJCAI-79, pp.1075-1099, 1979
• 5) 塚本, “PETLシステム説明書”, 電総研, 1982

Terms in the title (3)： 計算 ,  座標 ,  マニピュレーション