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J-GLOBAL ID：200902009144309765   Reference number：88A0096254

Self-contained mobile robot in campus road. A mobile robot strategy and its application to Harunobu-4.

構内道路を走行する自律移動ロボット 移動ロボットの一戦略 晴信4号機

Author (5)： MORI HIDEO (山梨大 工) ,  KOTANI SHINJI (山梨大 工) ,  ISHIGURO HIROSHI (山梨大 工) ,  YASUTOMI SATOSHI (山梨大 工) ,  CHINO YUKIO (山梨大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 5  Issue： 5  Page： 361-374  Publication year： Oct. 1987 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： autonomous system ,...
Semi thesaurus term： 構内道路 ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (19)：

• 1) 知能ロボット晴信の視覚行動と注意, サイコロジー, No. 40, 1983, pp. 60-65
• 2) 森英雄, 大輪秀樹, 石黒浩, 小谷信司, 安富敏, 二木弘, 茅野之雄: 道路環境を理解する視覚移動ロボット晴信3号機, 第3回知能移動ロボットシンポジウム予稿集, 1986, PP. 49-54
• 3) 桑原万寿太郎, 帰巣本能-その神秘性の研究-NHKブック, 1970
• 4) 森英雄: 昆虫の空間定位における視覚情報処理プロセス, 電子通信学会技術研究報告 MBE85-84, Vol. 85, No. 331, pp. 35-43
• 5) Tinbergen : The study of instinct, The Clared on Press Oxford, 1969, 永野訳: 本能の研究, 三共出版

Terms in the title (4)： 道路 ,  自律移動ロボット ,  ロボット ,  戦略