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J-GLOBAL ID：200902009484728754   Reference number：89A0106654

Analysis of the error in the position estimate for the vehicle robot’s dead reckoning system.

車輪型移動ロボットのデッドレコニングシステムにおける位置データ誤差

Author (2)： WATANABE YUTAKA (筑波大) ,  YUTA SHIN'ICHI (筑波大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
Volume： 6th  Page： 347-350  Publication year： Oct. 1988 
JST Material Number： X0008A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： wheel ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (4)： 車輪型移動ロボット ,  デッドレコニング ,  位置データ ,  誤差