Art

J-GLOBAL ID：200902010303778435   Reference number：90A0838557

Collision avoidance of a manipulator for sphere obstacles.

球形障害物に対するマニピュレータの衝突回避

Author (3)： NAGATA TADASHI (九大 工) ,  YOSHIZAWA MASAFUMI (九大 工) ,  YOSHIOKA HIROSHI (九大 工)
Material： 計測自動制御学会学術講演会予稿集  (Proceedings of the SICE Annual Conference)
Volume： 29th  Issue： Vol 1  Page： 277-278  Publication year： 1990 
JST Material Number： Y0053A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： sphere ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=90A0838557&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0053A") }}

JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (4)： 球形 ,  障害物 ,  マニピュレータ ,  衝突回避