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J-GLOBAL ID：200902010319035734   Reference number：90A0766343

Special issue on recent control theories and their applications. Increasing practical applications of modern control theories. IV. Applications. 1. Advanced control of electrical drives and robots.

特集:最近の制御理論とその応用 ますます実用が広がる現代制御理論 IV. 応用 第1章 電動機およびロボットの制御

Author (1)： ONISHI KOHEI (慶応大 理工)
Material： 電気学会誌  (電気学会雑誌)
Volume： 110  Issue： 8  Page： 657-660  Publication year： Aug. 1990 
JST Material Number： F0011A  ISSN： 1340-5551  CODEN： DGZAAW  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： motor ,...

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JST classification (2)： System and control theory in general  (IA02010H) ,  Motors  (NB07030U)

Reference (7)：

• (1) 「メカトロニクスのアクチュエータ,その定義,分類と性能評価,応用例」電気学会技術報告(II部)第322号(平成2)
• (2) R. P. Paul: Robot manipulators (1981) The MIT Press
• (3) M. Nakao, et al.:"A Robust Decentralized Joint Control Based on Interference Estimation", Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, Vol. 1, p. 326(1987)
• (4) K. Ohnishi, et al.:"Applications of Advanced Control Techniques in Electrical Drives "Int'l Workshop on Microcomputer Control of Electrical Drives, Trieste Italy (1989)
• (5) 佐野•古田,著:基礎システム理論(昭53)コロナ社

Terms in the title (5)： 制御理論 ,  応用 ,  現代制御理論 ,  電動機 ,  ロボット