Art
J-GLOBAL ID：200902010976693911   Reference number：87A0532759

A simple motion-planning algorithm for general robot manipulators.

一般的なロボットマニピュレータの簡単な運動プラン作成アルゴリズム
Author (1)：
LOZANO-PEREZ T

About LOZANO-PEREZ T

(Massachusetts Inst. Technology, MA, USA)

About Massachusetts Inst. Technology, MA, USA


Material：
IEEE Journal of Robotics and Automation  (IEEE J Robot Autom)

About IEEE Journal of Robotics and Automation


Volume： 3  Issue： 3  Page： 224-238  Publication year： Jun. 1987 
JST Material Number： B0936B  ISSN： 0882-4967  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)
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manipulator

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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

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ロボットマニピュレータ

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運動

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アルゴリズム

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