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J-GLOBAL ID：200902012081924821   Reference number：90A0333687

A design method for minimum variance servo system based on internal model principle.

内部モデル原理に基づいた最小分散制御方式サーボ系の設計法

Author (3)： MORI YASUCHIKA (埼玉大 工) ,  MA B (埼玉大 工) ,  OSHIMA KENJI (埼玉大 工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 26  Issue： 3  Page： 355-357  Publication year： Mar. 1990 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： servo control ,...
Semi thesaurus term： minimum variance control

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JST classification (1)： Servo mechanisms  (IC03030Q)

Reference (7)：

• 1) R. Scattolini: A Multivariable Self-Tuning Controller with Integral Action, Automatica, 22-6, 619/627 (1986)
• 2) 山本,渡辺,大松:非最小位相系に対する2次規範制御の基準値追従性の改善,システムと制御, 31-8, 604/612 (1987)
• 3) F. Camaron and D.E. Seborg: A Seif-Tuning Controller with a PID Structure, Int. J. Control, 38-2, 401/417 (1983)
• 4) 山本,石原,大松:PID制御系と一般化最小分散制御系の関連について,第32回自動制御連合講演会前刷, 69/70 (1989)
• 5) 森,馬,斎藤,大嶋:最小分散制御による内部モデル原理に基づいたサーボ系設計,第32回自動制御連合講演会前刷, 61/62 (1989)

Terms in the title (5)： 内部モデル原理 ,  最小分散 ,  制御方式 ,  サーボ系 ,  設計法