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J-GLOBAL ID：200902013404824860   Reference number：83A0433168

Tracking control of non-linear systems using sliding surfaces, with application to robot manipulators.

ロボットマニピュレータへの応用を目的としたスライディング表現を使う非線形系の追跡制御

Author (2)： SLOTINE J J (Massachusetts Inst. Technology) ,  SASTRY S S (Massachusetts Inst. Technology)
Material： International Journal of Control  (Int J Control)
Volume： 38  Issue： 2  Page： 465-492  Publication year： Aug. 1983 
JST Material Number： C0973A  ISSN： 0020-7179  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： robot ,...

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JST classification (2)： System design and analysis  (IA02030D) ,  ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (6)： ロボット ,  マニピュレータ ,  応用 ,  表現 ,  非線形系 ,  追跡制御