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J-GLOBAL ID：200902014435420659   Reference number：92A0316054

A Self-Tuning Method of Fuzzy Reasoning by Delta Rule and Its Application to a Moving Obstacle Avoidance.

デルタルールによるファジィ推論の自動チューニング手法と障害物回避への応用

Author (3)： NOMURA HIROYOSHI (松下電器産業 中研) ,  HAYASHI ISAO (松下電器産業 中研) ,  WAKAMI NOBORU (松下電器産業 中研)
Material： 日本ファジィ学会誌  (Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Systems)
Volume： 4  Issue： 2  Page： 379-388  Publication year： Apr. 1992 
JST Material Number： L0501A  ISSN： 0915-647X  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： fuzzy set ,...

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JST classification (3)： System and control theory in general  (IA02010H) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (7)： デルタ ,  ルール ,  ファジィ推論 ,  自動チューニング ,  手法 ,  障害物回避 ,  応用