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J-GLOBAL ID：200902014662878548   Reference number：89A0041426

Planning of joint trajectories of manipulators by iteratively improving method.

逐次改善によるマニピュレータの軌道計画

Author (3)： YAMAMOTO MOTOJI (九大 工) ,  OZAKI HIROAKI (九大 工) ,  MORI AKIRA (九大 工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 24  Issue： 9  Page： 942-947  Publication year： Sep. 1988 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (8)：

• 1) M.E. Kahn and B. Roth: The Near-Minimum-Time Control of Open Loop Articulated Kinematic Chains, Trans. ASME, J. of Dyn. Sys. Meas. and Contr., G-99-3, 164/172 (1971)
• 2) B.K. Kim and K.G. Shin: Suboptimal Control of Industrial Manipulators with a Weighted Minimum Time-Fuel Criterion, IEEE Trans. Automatic Control, AC-30-1, 1/10 (1985)
• 3) H.P. Geering, L. Guzzela, S.A.R. Hepner and C.H. Onder: Time-Optimal Motions of Robots in Assembly Tasks, IEEE Trans. Automatic Control, AC-31-6, 512/518 (1986)
• 4) 尾崎,山本,毛利:マニピュレータ軌道の逐次改善-動作時間を評価とする場合-,第4回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 251/252 (1986)
• 5) V.T. Rajan: Minimum-Time Trajectory Planning Procs. of IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation, 759/764 (1985)

Terms in the title (2)： マニピュレータ ,  軌道計画