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J-GLOBAL ID：200902015371753744   Reference number：91A0507161

The Vector Field Histogram-Fast Obstacle Avoidance for Mobile Robots.

ベクトル場のヒストグラム 移動ロボットの高速障害物回避

Author (2)： BORENSTEIN J (Univ. Michigan, MI) ,  KOREN Y (Univ. Michigan, MI)
Material： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Trans Robot Autom)
Volume： 7  Issue： 3  Page： 278-288  Publication year： Jun. 1991 
JST Material Number： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： vector (mathematics) ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (4)： ベクトル場 ,  ヒストグラム ,  ロボット ,  障害物回避