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J-GLOBAL ID：200902016559227833   Reference number：89A0162488

Own-position detecting system for subocean work robot using visual image processing techniques.

視覚情報処理による海洋ロボットの自己位置同定

Author (4)： NARUKO YOSHIAKI (三井造船) ,  KAWASHIMA KOJI (三井造船) ,  NAGASONO HIDEO (三井造船) ,  MIURA NORIAKI (北大 工)
Material： 三井造船技報  (Mitsui Zosen Technical Review)
Issue： 136  Page： 22-32  Publication year： Feb. 1989 
JST Material Number： G0812A  ISSN： 0026-6825  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： marine robot ,...

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JST classification (2)： Ocean developing equipment  (QE05010W) ,  図形・画像処理【’81~’92】  (JE04000X)

Terms in the title (4)： 視覚情報処理 ,  海洋ロボット ,  自己 ,  位置同定