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J-GLOBAL ID：200902018704145169   Reference number：83A0424715

ロボットアーム動特性の幾何学的解析法

Author (1)： ASADA HARUHIKO (Massachusetts Inst. Technology)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 19  Issue： 6  Page： 500-505  Publication year： Jun. 1983 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： dynamic characteristic ,...
Semi thesaurus term： industrial robot

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (7)：

• 1) 浅田:ダイレクト=ドライブロボットの開発とその制御性能の評価,計測自動制御学会論文集, 19-1, 78/85 (1983)
• 2) R.P. Paul: Robot Manipulators, Chapter 6, M.I.T. Press (1981)
• 3) Y. Stepanenko and S. Vukobratovic: Dynamics of Articulated Open-Chain Active Mechanisms Mathematical Biosciences, No.28, 137/170 (1976)
• 4) J.Y.S., Luh, M.W. Walker, and R.P. Paul: On-Line Computational Scheme for Mechanical Manipulators, ASME J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 102-2, 69/76 (1980)
• 5) J.M. Hollerbach: A Recursive Lagrangian Formulation of Manipulator Dynamics and a Comparative Study of Dynamics Formulation Complexity, IEEE Trans. on System, Man, and Cybernetics, SMC-10-11, 730/736 (1980)

Terms in the title (4)： ロボットアーム ,  動特性 ,  幾何学 ,  解析法