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J-GLOBAL ID：200902018835963916   Reference number：88A0475467

Kinematics and control of multifingered hands with rolling contact.

転がり接触を伴う多指の手の運動学と制御

Author (3)： COLE A (Univ. California, CA, USA) ,  HAUSER J (Univ. California, CA, USA) ,  SASTRY S (Univ. California, CA, USA)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 1988  Issue： Vol.1  Page： 228-233  Publication year： 1988 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： rolling friction ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (4)： 転がり接触 ,  多指 ,  手 ,  運動学