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J-GLOBAL ID：200902019082273721   Reference number：84A0392484

原子力点検用ロボットに用いる半月形クローラ車の開発

Author (4)： TAKEHARA KEN (東芝原子力事業本部) ,  NAKAYAMA RIYOICHI (東芝原子力事業本部) ,  MAEDA YOSHINORI (東芝交通事業本部) ,  HATSUTA MORIAKI (東芝交通事業本部)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 2  Issue： 3  Page： 238-243  Publication year： Jun. 1984 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： nuclear power generation ,...

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JST classification (1)： Maintenance of reactor  (MD05040W)

Reference (9)：

• 1) 竹原他, “原子力におけるロボット化の現状と動向”, 原子力工業, Vol. 28, No. 12, pp. 28-35, 1982
• 2) 中山他, “原子力発電所格納容器内自動点検システムの開発”, ロボット学会第1回学術講演会予稿集, pp. 5-6, 1983
• 3) 貞包他, “格納容器内点検装置の開発 [III] -高機能化-”, 日本原子力学会, 昭和58年年会要旨集, G2, 1983
• 4) 浅井他, “原子力発電所格納容器内作業移動マニピュレータの開発 (第1報) ”, 日本原子力学会, 昭和58年年会要旨集, G3, 1983
• 5) 吉川他, “新しい時代の保全ロボット (A MOOTY開発研究I) ”, 昭和58年度精機学会秋季大会学術講演会論文集, pp. 709-710, 1983

Terms in the title (5)： 原子力 ,  点検 ,  ロボット ,  クローラ車 ,  開発