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J-GLOBAL ID：200902019309734976   Reference number：87A0491491

Map assisted vision system of mobile robots for reckoning in a building environment.

建屋内の環境で判断を行うための移動ロボットの地図を援用する視覚システム

Author (2)： TSUBOUCHI T (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN) ,  YUTA S (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 1987  Issue： Vol.3  Page： 1978-1984  Publication year： 1987 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： indoor environment ,...

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JST classification (1)： Pattern recognition  (JE07000S)

Terms in the title (6)： 建屋内 ,  環境 ,  ロボット ,  地図 ,  援用 ,  視覚システム