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J-GLOBAL ID：200902020599722583   Reference number：92A0126114

Image Processing and Mobile Robot.

画像処理と自律移動ロボット TVカメラの制約と画像理解の戦略

Author (1)： MORI HIDEO (山梨大 工)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 54  Issue： 1  Page： 97-100  Publication year： Jan. 1992 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： image processing ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (8)：

• 1) 金出: 米国における自律移動ロボット研究の動向, 日本ロボット学会誌, Vol. 5, No. 5, 44-51, 1987
• 2) Graefe V.: Dynamic vision systems for autonomous mobile robots, IROS'89, 12-23, 1989
• 3) 森: 道路環境認識とナビゲーション, 計測と制御, Vol. 30, No. 1, 21-26, 1991
• 4) Lindsay P. & Norman D.: Human information processing, Academic Press, 1977
• 5) 後藤: ドライビングパイプライン: 屋外移動ロボットにおけるパイプラインアーキテクチャ, 日本ロボット学会誌, Vol. 9, No. 2, 9-20, 1991

Terms in the title (6)： 画像処理 ,  自律移動ロボット ,  TVカメラ ,  制約 ,  画像理解 ,  戦略