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J-GLOBAL ID：200902022362003194   Reference number：91A0046507

Data processing of tactile information for three-axis tactile sensor.

3分力検出形触覚センサによる触覚情報処理

Author (4)： OOKA MASAHIRO (富士電機総研) ,  KOBAYASHI MITSUO (富士電機総研) ,  SHINOKURA TSUNEKI (富士電機総研) ,  SAGISAWA SHINOBU (富士電機総研)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 56  Issue： 531  Page： 2919-2925  Publication year： Nov. 1990 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： tactile sense ,...

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (13)：

• (1) 鈴木•増田,第4回ロボット学会学術講演会,(1986-12),311.
• (2) 増田•長谷川,計測自動制御学会論文集,10-9(1974),500.
• (3) 石川•ほか2名,第28回自動制御連合講演会,(1985-11),429.
• (4) Kinoshita., G., ほか2名., Int. Conf. Adv. Rob, (1983), 195.
• (5) 木下,日本ロボット学会誌,2-5(1984),430.

Terms in the title (2)： 触覚センサ ,  触覚情報処理