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J-GLOBAL ID：200902023107869591   Reference number：92A0048262

An EMG Controlled Prosthetic Forearm with Three Degrees of Freedom Using Ultrasonic Motors.

超音波モータを用いた3自由度前腕筋電義手

Author (5)： ITO KOJI (広島大 工) ,  NAGAOKA HIDEAKI (広島大 工) ,  TSUJI TOSHIO (広島大 工) ,  KATO ATSUO (愛知工大) ,  ITO MASAMI (名古屋大 工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 27  Issue： 11  Page： 1281-1289  Publication year： Nov. 1991 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： ultrasonic application ,...

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JST classification (1)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Reference (12)：

• 1) 加藤一郎:図解メカニカルハンド,工業調査会 (1977)
• 2) 加藤,ほか:電油式多自由度前腕義手,バイオメカニズム,4, 139/146,バイオメカニズム学会 (1978)
• 3) R.B. Jerard, T.W. Williams and C.W. Ohlenbusch: Practical Design of an EMG Controlled Above Elbow Prosthesis, Proc. 1974 Conf. Eng. Devices for Rehabilit., Tufts Univ. School of Med., Boston, MA (1974)
• 4) S.C. Jacobson, et al: Development of the Utah Artificial Arm, IEEE Trans. Biomedical Engineering, BME-29-4, 249/269 (1982)
• 5) 日本ロボット学会編:ロボット工学ハンドブック,コロナ社 (1990)

Terms in the title (4)： 超音波モータ ,  3自由度 ,  前腕 ,  筋電義手