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J-GLOBAL ID：200902023509645606   Reference number：90A0828446

Dynamic hybrid position/force control of robot manipulators: On-line estimation of unknown constraint.

ロボットマニピュレータの動的ハイブリッド位置/力制御 未知拘束に対するオンライン評価

Author (2)： YOSHIKAWA T (Kyoto Univ., Kyoto, JPN) ,  SUDOU A (Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 1990  Issue： Vol 2  Page： 1231-1236  Publication year： 1990 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： manipulator ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (6)： ロボット ,  マニピュレータ ,  力制御 ,  拘束 ,  オンライン ,  評価