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J-GLOBAL ID：200902023740470312   Reference number：88A0509371

Planning focus of attentions for visual feedback control.

視覚フィードバック制御の注視行動プラニング

Author (3)： SAKANE SHIGEYUKI (電総研) ,  SATO TOMOMASA (電総研) ,  KAKIKURA MASAYOSHI (電総研)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 24  Issue： 6  Page： 608-615  Publication year： Jun. 1988 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： feedback control ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (19)：

• 1) T. Lozano-Pérez: Robot Programming, Proc. IEEE, 71-7, 821/841 (1983)
• 2) 坂根,石井,柿倉:ハンドアイ行動シミュレータ:HEAVENに基づく視覚センサのオクルージョン回避,日本ロボット学会誌, 4-4, 44/54 (1986)
• 3) 坂根,石井,柿倉:視覚センサのオフラインプログラミングを支援するハンドアイシミュレータ,計測自動制御学会論文集, 22-2, 59/66 (1986)
• 4) M. Hosaka and F. Kimura: An Interactive Geometrical Design System with Hand-Writing Input, Information Processing 77, Amsterdam, 167/172 (1977)
• 5) K. Koshikawa and Y. Shirai: A 3-D Modeler for Vision Research, Proc. of Int. Conf. on Advanced Robotics ('85 ICAR), 185/190 (1985)

Terms in the title (3)： 視覚フィードバック ,  注視行動 ,  プラニング